听到先祖的丰功伟绩，戚玉激动地说道：“张大人，我军应当迅速行动，再把清虏逐出健跳城。”叶金道：“健跳城只有五百多清狗驻扎，我军派出上百艘战船兵临城下，清狗说不上就会不战而逃。”徐允岩摇头道：“健跳城地势险要，清狗不会轻易放弃。”葛明慨然道：“我愿为前部先锋，率军打头阵。”
张煌言点头道：“我正想仿效戚继光将军的分兵攻打之法，葛明兄弟领二百步兵攻打铁冠山，徐允岩、叶金兄弟领二百步兵攻打了高山，我自领水军从海上攻城。”戚玉鼓掌道：“此法甚合兵法之理，先斩其两翼，再居高临下，虚张声势，则敌人必然恐慌，不日就能破城。”张煌言立即调动人马，分配了军资武器，分头攻打健跳城。
却说清军健跳守备正同手下军官饮酒，忽然有军士来报明军侵犯。清军守备慌忙率军登上城墙，只见海中有五六十条战船驶来。清军守备冷笑道：“贼寇就凭这些破船，还想攻打我健跳坚城，简直是白日做梦！大伙快做好准备，迎头痛击他们！”
战船驶近城下，便向城墙上发射炮弹，打得城墙上砖石碎裂，有的清兵躲闪不及，被打得血肉模糊。清军守备大怒，立即下令发射火炮、火箭还击。双方你来我往，互有损失。清军炮弹忽然击断一根桅杆，接着火箭亦落在这艘船上，引燃了帆船。明军士兵救火不及，纷纷跳水逃生。清军守备得意地狂笑，挥动着军刀，高声喊道：“打得好！给我狠狠地打！”
话音刚落，城后两座山上金鼓齐鸣，声振天地，紧接着炮弹从山上飞下，直击在城墙上，打得五六个清兵肢体破碎。原来明军两支队伍袭击了山上清军炮台，消灭了驻守的清兵，并掉转炮口，向城里发炮。
清军守备惊道：“贼军偷袭了我军山头，城难守矣！”急忙调兵准备夺回山头。可是山上箭矢纷飞，打得清兵寸步难行。过不多时，战船靠近城墙，明军发射铳箭，中间还夹杂着来势凶猛的炮弹。在明军三面攻击之下，清军被打得抱头鼠窜，士气低落。清军守备见情势危急，慌忙带上家眷财物，率军打开城门，从两山中间道路逃跑了。
张煌言率军入城后，立即戒严全城，肃清残敌，清点财物，并派船到南田岛接应鲁王君臣。明军纪律严明，秋毫无犯，得到了城中百姓的拥护。张名振亲自护送鲁王进入健跳城，还有大学士沈宸荃、大学士刘沂春、礼部尚书吴钟峦、兵部尚书李向中、兵部侍郎孙延龄等人。
鲁王驻跸健跳的消息传出后，各地义军首领争相前来朝拜。四明山寨义军首领王翊、李长祥遣使入拜，二人分别皆被封为都察院右佥都御史。在奉化鹿颈头屯兵的王朝先听说后，亲自来健跳朝拜鲁王，被封为平西伯。其余义军首领亦有封赏，皆满意而归，浙东抗清形势大为改观。[/read/yuehai/月明沧海)
清军频遭义军袭击骚扰，苦不堪言，因而派遣副将把成功率部三千攻打健跳。张煌言指挥若定，在山中密林中设伏，击毁清军主力，取得了大捷。七月，清军提督田雄亲率近万大军攻打健跳。张煌言领兵据守铁冠山、了高山，张名振领兵据城固守，互成犄角之势。
无奈清军势大，先是派兵包围了铁冠山、了高山，使山上明军无法下山偷袭；再派大军围困健跳城，并开始攻城。张名振指挥明军奋勇还击，城中百姓纷纷助战，连妇女也都上城守御，向清军抛下砖头、石块。虽然明军打退了清军数波进攻，可是清军前赴后继，攻势如潮，健跳城岌岌可危！
张煌言派人守住山头，发炮轰击清军，他自领三百精兵从后山小路下山，准备救援城里。来到城东后，忽听城上传来欢呼声，继而锣鼓声震耳欲聋，接着隆隆炮声响起。原来阮进率舟师百余艘乘潮而至，向清军发炮攻击，并派步兵入城，配合作战。
张煌言见机不可失，当即指挥部下从清军背后射出一波箭矢。清军措手不及，五六十人中箭倒下。明军将士挥舞着刀枪猛然杀出，势不可挡，瞬时冲乱清军阵角。张名振见援军到来，指挥明军打开城门，奋勇杀向清军。各路明军气势如虹，打得清军丢盔甲弃，收兵撤退。经此一战，清军无力再来攻打健跳，鲁王君臣暂时安定下来。
这日，鲁王召集文臣武将议事。沈宸荃奏道：“殿下，清虏屡攻健跳，此地非能久留，当另寻一处安全之地作为朝廷行在。”李向中奏道：“舟山和四明山寨遥相呼应，进口攻、退可守，可作为我朝立足之地。”
阮进愤然道：“黄斌卿据守舟山群岛，只是割据称雄，却无意抗清。江上溃败后，我朝文官武将多有移驻舟山。可是黄斌卿毫无恤怜之义，反而乘人之危，多次派兵袭击，掳掠财物，占有军队。如巡抚荆本彻、户部尚书朱常淓、总兵贺君尧等都惨遭其毒手；兴国公王之仁携家属辎重来避难，却遭到他的偷袭，王之仁愤而赴清请死。”王朝先怒道：“如此卑鄙无齿之人，不若诛之，将舟山夺过来，作为殿下安身之地。”
文臣武将群情激愤，纷纷向鲁王请战。鲁王拿不定主意，见张名振沉默无语，遂问道：“定西侯可有何计策？”张名振坚定地说道：“臣虽与黄斌卿有姻亲，可是以反清复明大业为重。准备向黄斌卿讲明利害，晓之以大义，先礼后兵。”王朝先道：“若是黄斌卿一意孤行，只好诉诸武力了。”鲁王