张名振、阮进、王朝先领旨后，择日率军乘船来到舟山。黄斌卿得报后，亲自迎接三人进入舟山城，下令手下将官严加防备，然后设宴招待三人。酒过三巡，黄斌卿道：“各位大驾光临荒岛，不知有何指教？”张名振诚恳地说道：“明辅，鲁王殿下是浙闽抗清的号召，可是现今居无定所，时常坐于舟楫中，飘泊于海上。明辅若能安置殿下于舟山城中，候服将感激不尽！”起身深施一礼。
黄斌卿摆手道：“候服不必多礼，快请坐下！明辅这‘肃虏侯’可是隆武帝所封，舟山总兵之职亦是隆武帝所授。正所谓忠臣不事二主，明辅若改奉鲁王，必为世人所耻笑。”阮进劝道：“现今隆武朝廷已不存在，明辅改奉鲁王殿下亦不为过。”黄斌卿道：“本侯受隆武皇上之托，保有这块海外孤地，断然不能成为贰臣逆子。”
王朝先厉声喝道：“鲁王殿下先前封肃卤侯，明辅亦欣然而受。现今殿下有难，奈何不能救之？”黄斌卿微笑道：“王兄弟切莫动怒，本侯亦是心有余而力不足。舟山地窄粮寡，难于供养鲁王监国大军，本侯实不忍心让殿下忍饥挨饿！”
王朝先冷笑道：“阁下尚言舟山为海外巨镇，番舶往来，饶鱼盐之利，西连越郡，北绕长江，进取之地也。现今却来百般推辞，实是为一已之私利。”张名振见黄斌卿脸色变得铁青，急忙安慰道：“王兄弟只是说笑，明辅不要在意。至于安置鲁王殿下之事，我们再另想他法。”黄斌卿闻言，脸色方才缓和，亲送三人离开舟山，并送千金。
三人返回健跳后，立即上疏鲁王监国，领旨讨伐舟山。黄斌卿率军出城抵御，屡战屡败，只好求救于大学士张肯堂等人代为和解，并约束手下将士，严禁挑起事端。不料，阮进怀疑黄斌卿使用缓兵之计，其实欲逃跑，便纵兵突然袭击，砍伤黄斌卿。王朝先与黄斌卿有仇，厉兵誓师，与阮进水陆并进，杀入舟山。张名振哭谏鲁王，请饶黄斌卿不死。鲁王亲手写下敕书，下旨和解之。王朝先得到敕书，却令手下斩杀黄斌卿，沉之舟侧。
张名振闻讯痛苦流涕，请求鲁王以礼祭葬黄斌卿，优养其家属。又对黄斌卿旧部加以安抚，将校无分彼此，一律升赏，稳定了舟山局势。接着亲自迎接鲁王来到舟山，以参将府作为行在，鲁王监国终于有了块立足之地。
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