也被称作“窝弓”、“十字弓”。古代用来射箭的一种兵器。它是一种装有臂的弓，主要由臂、弓、弓弦和机等部分组成。虽然的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，是古代一种大威力的远距离杀伤武器。强的射程可达600米，特大型床的射程可达千米。按张弦的方法不同，可分为臂张、踏张和腰张等，还有能数箭齐射或连射的连和装有数把弓的床。
是一种致命的武器，之所以被普遍使用，是因为不需要太多的训练就可以操作，即使是新兵也能够很快地成为用高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士。某些时候(尤其是以骑士为对象)，弓被认为是一种不正当的武器，因为它只需要很少的技巧即可操作。英国的理查一世(狮心王理查)就曾经两次被箭射中，并在第二次伤重不治。如此一个伟大人物竟然死在一个普通或低等的士兵之手，对于贵族来说简直骇人，为此，在十二世纪时，教皇就曾尝试以残忍为理由禁止的使用。
战国时期有四：夹、瘦、唐和大。夹、瘦较轻便，发射速度快，多用於攻守城垒；唐、大是强，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。
汉代的，有用双臂拉开的「擘张」，和用脚踏的「蹶张」两种。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连，称为元戎，箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外射出一枝，槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续射出。
晋代的较汉代大，有「万钧神」之号。如晋安帝义熙六年十二月（公元410）刘裕用万钧神，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（公元一o六八），李宏发明踏张，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋时，床盛行，《武经典要》载有双弓的双弓床、大合蝉、斗子和三弓的手射、三弓。明代末年，渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
[几种著名的]：
一、汉代的大黄，汉代的强度按石来计算，分一石至十石，（大约引满一石需27－30公斤的力量）其中十石最强又被称为黄肩，大黄力。只有十分强壮的人才能使用，史记中“李广列传”中就有李广持大黄射敌将的记载。据后世的考证估算，它的射程能达到四百米左右。
二、诸葛连：三国时诸葛亮制作了一种连，称作元戎，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞；并且与当时的强相比这种连射程较短，杀伤力较低作战时一般与蹶张配合使用。后来大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五矢连，使其体积、重量大大减轻，成为一种单兵武器，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
三、神臂，北宋神宗时发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达三百四十多步；威力强大，矢可入榆木半杆。号称威力强于汉代大黄，其他器械都及不上，成为宋军手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子，这是一种强力的连，是宋代三弓床的一种。一次可以发射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步远。（射程最大的冷兵器）张开弦需用七十五至一百余人用绳索绞动借用机械的力量，是一种威力极大的武器。
五、连车，战国时就有连车，该属于炮的一种，置于车上，可进可退。车上驾十二石大，每一发七矢，中矢为主矢略大，两边各三矢略小，可射七百步，中处墙倒城摧，势不可挡。大概可以算古代的火箭炮。
[兵器结构]
的结构可以分为三个部分：臂、弓、机。“臂”一般为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的地方。最重要的部分是“机”，机一般为铜制，装在“郭”（匣状）内，前方是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于瞄准的准星）；西汉开始的“望山”上刻有刻度，作用相当于现代枪械上的表尺，便于按目标距离调整发射的角度，提高射击的命中率。在铜郭的下方有***悬刀***（即扳机），用于发射箭矢。当发射时先张开弦，将其持于机的***牙***上，将箭矢装于***臂***上的箭槽内，通过***望山***进行瞄准后，扳动***悬刀***使***牙***下缩，弦脱钩，利用张开的弓弦急速回弹形成的动能，高速将箭射出。
弓一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为机；匣内前面有挂弦的钩，钩的后面装有瞄准器，称为“望山”；匣的下面装有“悬刀”（扳机）。发射时，先将箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，挂在钩上，瞄准目标后，一扣扳机，就将箭射出。
在上的弓是横置的，藉由扣动板机将绷紧的弓弦放开来射出箭。重新拉紧弓弦时，须将弓的前端置于地面再用脚踩住，然后用双手或藉曲柄的辅助把弓弦往后拉紧。由所发射出的方镞箭或箭，射程比一般的箭来得短。方镞