14岁时，独孤伽罗嫁给了杨坚，并与杨坚约定：“此生永矢相爱，海枯石烂，贞情不移，誓不愿有异生之子”。后独孤伽罗伴随杨坚经历了被周宣帝猜忌和自己专权是的胆战心惊时刻，故而感情一直很好。杨坚做了皇帝后，成了皇后的独孤伽罗每当杨坚临朝听政，她便与杨坚一起坐辇去朝堂，到了门阁才止步。杨坚能顺利登极，她积极地参与谋划，功不可没。独孤后暗中遣宦官监察朝政，若有不妥的地方，等杨坚退朝后，她必然婉言进谏，杨坚常常采纳她的意见。她曾劝动杨坚从酉城商人手中买下价值十万两黄金的宝玉，理由是“有了这笔巨资，将来可以养活一万名士兵”，仅从这一点，就能知道独孤伽罗是位才智过人的女性。独孤后对外戚要求尤为严格。她表弟崔长仁，**妇女，杨坚看在她面上，本要免去其罪，而她却不徇私情，把崔长仁处以死刑。宫中上下都十分敬重她，就像后来的武则天一样与皇帝并称为“二圣”。
虽然杨坚做了皇帝却也一直坚持没有纳其他的妃子，但是随着统一全国的事业完成，开皇之治的蒸蒸日上，辛勤工作了十余年、步入晚景的杨坚夫妇也终于轻轻松了一口气，并于开皇十五年修成了为自己避暑的仁寿离宫。在这种舒适安逸的日子里，作为皇帝的杨坚终于忍不住了，开皇十九年，杨坚乘独孤伽罗小病的时候宠幸了被充入**做宫女的尉迟迥孙女，独孤伽罗知道后等杨坚上朝后立马叫人把这个宫女给打杀了。杨坚闻讯后大怒，骑马冲出皇宫，不走大路，沿着小道，深入山谷二十多里。高颎、杨素等人赶忙追赶，扣马苦谏。杨坚叹息说：“我贵为天子，却没有一点自由！”高颎劝慰道：“陛下怎能为了一个女人而舍弃天下！”杨坚的怒意稍稍化解，停住马蹄，站了很久，直到午夜才回到皇宫。独孤皇后在寝宫等候，泪流满面，向杨坚道歉。在高颎、杨素等人的劝解下，两人才和好。
由于孤独伽罗的原因，所以杨坚只有与独孤伽罗生下五子三女，并没有与其他女子生下儿女。作为长子的杨勇在很小的时候就因祖父杨忠的功勋被北周封为博平候，后来姐夫周宣帝驾崩父亲杨坚以外戚的身份总揽朝政的时候，十五六岁的杨勇也曾作为父亲控制局势的助手而奔走各方。他奉父亲杨坚的命令去找叔父杨慧，请他出山参与篡位夺权一事。后来杨坚镇压了一系列的反对势力后，被封为随国公世子的杨勇又被父亲任命为洛州总管、东京小冢宰，帮助父亲统辖故北齐旧地。不久后又被调回长安，进位上柱国、大司马、领内史御正，总管禁卫军，因父亲进位随王，杨勇被立为王太子。在父亲的夺权篡位的过程中杨勇发挥着他的作用，后杨坚取代北周后杨勇即被立为大隋的皇太子。
为了让皇太子杨勇成材，杨坚在其身边安插了诸多名臣谋士。太子太师观国公田仁恭、太子太保武德郡公柳敏、太子少傅济南郡公孙恕、太子少保开府苏威。这些人在辅助太子过程中都起了一定的作用。后来，杨坚又把朝廷重臣李纲推荐给杨勇。杨坚所做的一切都是希望杨勇以后能不负自己所望，而撑起大隋江山万万年基业。
同时为了培养杨勇的朝政能力，杨坚让杨勇参决“军国政事及尚书奏死罪已下”的所有事情。开始的杨勇让杨坚充满着希望与期盼，杨勇也很努力常在诸多事情上提出自己的意见，意见虽“多有损益”，但杨坚都尽可能有限度地纳之。
但杨坚虽然为杨勇精心“布置”了这么多，可有一件事是不容质疑的。杨勇虽然参决诸多“军国政事及尚书奏死罪已下”的事情，但大部分只是“参”，而“决”的权力都掌握在杨坚自己手里。这并非说杨勇无能力办好一些事，而是权利在封建统治的王朝里就算是儿子都是不能够分享的
大隋开创之初，杨坚万事亲躬，日理万机，不分昼夜。乃至吏治得失，民间疾苦，他无不留意。试想，一个总想让儿子早日管家理事，自己却大事不放，小事紧抓，做这样皇帝老子的儿子实在是一件很痛苦的事情。例如开皇十四年（594年），齐州发生灾荒，百姓饿死之尸道路皆是。当时的刺史、跟随杨坚一起打天下的卢贲，借机抬高米价，大发横财。杨坚大怒，将其除名为民。杨勇跟父亲说，此人有佐命之功，倘若这样废为平民，其他功臣该如何想？杨坚就大怒，训斥他道：此人狡诈之极，不可不废。你替他求情，难道是他曾经跟你很熟吗？
在朝堂上不能有什么作为的杨勇便把自己的很多不好的性格与脾气都表现出来了。杨勇出身贵族，从小有容富贵；做了皇太子后更是不知道内敛，并且逐渐生活腐化。有一次杨勇用黄金饰打了一幅铠甲，镶嵌金边，金光显现无比好看，被崇尚节俭的杨坚看到后即被训诫道：“天道无亲，唯德是与，历观前代帝王未有奢华而的长久者，汝当储后，若不上承天心，下合人意，何以承宗庙之事，居兆民之上？吾昔日衣服，备留一物，时复看之，以自警戒。今以刀子赐汝，宜识我心”。父皇杨坚的面提耳命的谆谆教导，杨勇根本没有放在心上，认为自己作为大隋的皇太子对于一件华丽的铠甲没有什么值得大惊小怪的。
在封建社会，作为嫡长子为皇太子在朝野是会很受支持的。不管这位嫡长子是蠢还是笨，只要不犯什么很大的过错一般文臣都不会抛弃他，