道教，源起远古时期人类对大自然的崇拜和探索，以黄、老道家思想为理论根据，承袭战国以来的神仙方术衍化形成。然道教与百家争鸣中的道家亦有区别，最主要的是道教是宗教，而道家则是以“道”的思想治国为纲领的哲学流派。东汉末年出现大量道教组织，对后世较有影响的数张道陵于汉顺帝时期在鹤鸣山创立的五斗米道。因入教者需缴五斗米而得名。后张道陵择于龙虎山炼丹修道，由此发源出正一教，又因每代掌教均称天师，故又名“天师教”，后世称张道陵为祖天师。
张道陵之孙张角于东汉末年自称太上老君传其《太平经》，创太平道。张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，自称“天公将军”，率领群众发动起义，割据一方。
晋时，陶弘景于句容茅山创立茅山教，尊元始天王、太上大道君、太微天帝君、后圣金阙帝君、太上老君等为最高神，主张思神、诵经、修功德，兼修辟谷、导引和斋醮。茅山名源于汉时咸阳三茅真君于此修道炼丹升仙得名。期间，葛洪等人对茅山的影响是为重大。现今，各动漫、电影中的九字真言“临、兵、斗、者、皆、阵、列、在、前”就是出自葛洪的lt;抱朴子gt;:"临、兵、斗、者、皆、数、组、前、行",后演变为"临、兵、斗、者、皆、阵、列、前、行"。
达摩、流支三藏等人东渡中土，将佛经、佛教思想等传入中土，使得佛教为当时许多为政者所信仰，这之前虽也有，但苦于语言不通，不得大兴，佛教鲜于明间。
唐时，佛道争鸣，时而抑佛尊道，时而抑道尊佛。可查到见于史上的会昌灭佛等活动。期间，道教的罗公远、吕洞宾等是为得道高人，佛教的玄奘、叶法善、六祖慧能等亦是如此。
宋时伍守阳、柳华阳以《黄帝内经》思想及丹道思想创立以自身鼎炉修内丹的伍柳派，开启道教的新篇章。
宋徽宗爱书法，热衷于丹道，曾派人收集整理过天下道经。当然，其荒废朝政，也是导致北宋灭亡的原因之一。皮之不存毛将焉附？
元时，道教的幸存得力于丘处机、尹志平等全真教的力保。当然，这一时期也是全真的鼎盛时期。流行于藏区、蒙古、辽东的萨满和藏传佛教也得到南传。
明朝政府对宗教的管理和当今有些类似，既不让其太强大又不使其消亡。期间正一教因与朱元璋的关系而得强大（相对其他宗派）。但像清微、神霄等宗派却几于消亡，不见踪迹。
清政府是满人，信藏传佛教、萨满。期间传统佛教和道教受到一定的打压，有些派别加入反清复明的队伍，甚至被灭门，如南少林。
民国时期天下大乱，宗教亦是不能幸免，正一教掌教张恩溥带一支转至台湾，亦有一支到达海外，形成海外正一教。抗日时期，宗教队伍上阵杀敌，也是表明其爱国之志。说小了点，皮之不存毛将焉附？