马来西亚为英联邦国家，全称“马来西亚联合邦”( anah ysia)，1957年8月31日独立，初名“马来亚联合邦”（anah yu）。1963年9月16日，新加坡、砂拉越和沙巴加入，改为现称。1965年8月9日，新加坡退出并独立建国，马来西亚之立国规模得以最终确定。
尽管以马来群岛（又名“南洋群岛”）之土著自居的马来人的历史记忆似乎相当遥远，可以追溯到旧石器时代晚期，但是，当今马来西亚的国家（政治、经济、社会、文化）传统，与中世纪后期或近代早期的民族社会史、经济发展史、宗教（伊斯兰教、基督教等）传播史以及亚洲移民史，有着更为直接的联系，并且深深地打着欧洲（主要是英国）殖民主义统治的烙印。
一、满刺加苏丹国马来西亚的当代居民中，现知最早出现的是马来半岛的原始马来人( oranga）和沙巴的伦古人( rungus)等，时间据说可以上溯到5 000多年前。中国自秦汉建立统一帝国以来，政治影响逐渐波及马来群岛一带，自然也包括与亚洲大陆接壤的马来半岛，并与其土著政治势力建立了各种联系。历史上，马来半岛的诸土著集团，从未在半岛范围内建立过统一的国家，甚至号称最伟大的国家如满剌加苏丹国也未能做到这一点。但是，他们却创造了自己的包括政治制度在内的文明体系，一些要素甚至被当今马来西亚当做政治遗产而继承下来。尤其是满剌加苏丹国的建立和发展，被认为具有划时代的意义。
满刺加苏丹国是中国明朝（建立于1368年）时期马来半岛的一个重要国家，开国者为拜里迷苏剌(eswara)。满刺加苏丹国自始至终都承认明朝的宗主国地位，前3位国王五度到过中国的首都。明朝前期，除满剌加苏丹国外，马来半岛与明朝保持一定密切政治关系的还有吉兰丹、彭亨、柔佛和丁机宜。他们所辖区域占半岛的大部分（中南部），其余部分在当时正处于北方另一政治势力——暹罗（今泰国境内）的控制之下。根据明朝史料，满刺加（旧名五屿）建国前亦“受暹罗节制”。
满剌加苏丹国的统治者，根据马来文古籍《马来纪年》，乃是一位流徙到东南亚一带的马其顿亚历山大国王的后裔。马来西亚学者比较一致的看法是：该苏丹国的建立者原是苏门答腊巨港的一位王子。
满剌加苏丹国的首府就是今天的马六甲，这是一个海港城市，因此，海上贸易是该苏丹国的重要立国基础之一。苏丹国前期，伊斯兰教的传人及其借助王国政治势力的迅速传播，成了苏丹国之立国的另一重要基础（文化资源）。处于暹罗等其他政治势力威胁之下的苏丹国，长期与中国明朝及东南亚其他国家保持密切的关系，则是其立国的最强有力的保障之一。
满剌加有苏丹为一国元首，其下有财政大臣，有管理军事、国防、海港等各类官员体系，还颁布了《满剌加法》和《满刺加海洋法》，同时，以伊斯兰教为国教，以马来语为国语，“国语并书记及婚丧之礼颇与爪哇同”，所有这些，都成了当今马来西亚得以继承的重要政治文化遗产。满刺加苏丹国在其势力强盛时，据说一度控制过其他政治势力，使马来半岛在历史上获得过最大限度的统一。“到最后一位统治者ud sayh苏丹(1488-1530)时，王国已包括彭亨、马来半岛西海岸（从吉达到柔佛）、新加坡、廖内一龙牙( riau-lingga)群岛、苏门答腊东海岸许多地区以及南中国海中的若干岛屿。”
满刺加国于1511年被葡萄牙殖民者以洋枪洋炮攻灭，苏丹妈末被逐后，南下建立了柔佛一廖内( johor-riau)苏丹国。
二、作为欧洲殖民地的马来亚及其独立葡萄牙人（中国明代史料称“佛郎机”）是欧洲殖民统治者踏上马来半岛的第一人。1641年，荷兰（中国史料称“贺兰”）人在柔佛的帮助下，又赶跑了葡萄牙人，取而代之。葡萄牙和荷兰统治这里分别为130年（1511-1641）和183年（1641-1824），其中，葡萄牙人的统治区域极为有限，主要局限于原满剌加苏丹国首府范围，荷兰人控制的地面较大，“naning为荷兰东印度公司占有达一个世纪多……(巴生)和linggi(宁宜)于1750年代被廖内一柔佛所割让；现在，荷兰东印度公司不仅成了雪兰莪的主人，它也成了廖内一柔佛从苏门答腊到彭亨的整个地区的主人”。毫无疑问，葡萄牙和荷兰殖民者在马来西亚的历史上都曾有过一定的影响，但却远不及英国殖民主义者。
根据1824年的“英荷条约”，荷兰被英国取代，后者的统治逐渐囊括整个马来半岛，且长达130年（1824-1957，二战期间日本人占领半岛达3年半），影响极为深远。根据该条约，英国不仅获得了原满剌加苏丹国的首府，还控制了今新加坡及其以北地区，荷兰则退居新加坡以南。条约也影响到了柔佛苏丹国的版图，因为廖内岛的控制权划给了荷兰。
英国对马来半岛的统治在二战前分为三种情况。
（一）海峡殖民地( s)英属海峡殖民地共包括新加坡、满剌加和槟榔屿三个部分。
早在1824年取得满刺加之前的1786年，一位英国东印度公司代理人franci(弗兰西斯·莱特)就与吉打苏丹订立条约，允诺保护他不受暹罗侵略（从未兑现），为公司取得了槟榔屿。据说该岛当时仅有58位渔民，其中3位是华人。1819年，另一位公司