张煌言见郑成功不采纳建议，自请率部为前军。郑成功遂遣张煌言与部将罗蕴章为前锋，引导大军入江。张煌言率部踏勘水道浅深，竖标立记。郑成功大军战船云集，樯帆如林，旌旗蔽日，逆流而上。两岸清军惊惧，缩在城池要塞，看着郑军浩浩荡荡西行，经江阴、越狼山、过福山、跃圌山，六月十三日抵达焦山，接近瓜州。
清军以重兵防守瓜州，在长江两岸建有炮台，用以轰击江面；在江面上设置拦江船，又称“滚江龙”，与铁索相连，阻挡船只通行；在谭家洲南上游置木浮城，用大杉木板钉围，上可驰马，旁设木栅，可屯兵五百，置火炮、火罐等火器，若是自上游顺江浮下，船遇之立碎。
郑成功为鼓舞士气，震慑清军，在焦山祭天地，又祭太祖，再祭崇祯、隆武二帝，恸哭誓师。祭毕，郑成功赋诗《出师讨满夷自瓜州至金陵》，诗曰：“缟素临江誓灭胡，雄师十万气吞吴。试看天堑投鞭渡，不信中原不姓朱。”诗词豪情万丈，气吞河山，全军将士们争相传颂，士气大振。
十五日，郑成功一声令下，号炮响起，郑军开始攻打瓜洲。江流急湍甚箭，再加上逆流而上，郑军船行困难。两岸清军炮台发射大炮，炮声如同雷鸣，炮弹落到江里，激起道道水柱。有的战船被击中，木块纷飞，击伤士兵们。
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