孙悟空（男一号）
原名：卡卡罗特，格古洛
身份：下级下等赛亚人，放逐之子（战斗素质，即出生战斗力2点）
出生日期:艾纪737年7月14日（由于泪珠的缘故误认为是740年1月6日惑星贝吉塔爆炸那日）
性格：少年老成，有时候会有些暴躁，也会很孩子气
能力：各种气功波，变身大猩猩，舞空术，筋斗云，死气之火，死气模式i/ii/iii（雨星出现后，和雨星在一起才能使用），看到过去未来（有局限性），瞬间移动，超级赛亚人
家人：祖父（养）孙悟饭，父亲巴达克（亡，艾纪711—737年穿越了~），哥哥拉帝兹（艾纪735年），弟弟（养）孙宁夜，妻子琪琪（艾纪737年），长子孙悟饭（艾纪756年），长女孙雨星（艾纪762年）
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孙宁夜（男二号）
原名：塔布尔，孙悟宁
身份：赛亚二王子，放逐之子（战斗素质1点）
出生日期:艾纪739年10月6日（误以为是和悟空同天）
性格：心地纯洁（孙悟空推下山崖而失去之前的记忆），幼时爱哭，看起来有些呆呆的
能力：变身大猩猩，龟仙流拳术，舞空术，筋斗云，各种气功波，瞬间移动，武器火厉剑
家人：祖父（养）孙悟饭，父亲贝吉塔王（亡，艾纪710—737年），哥哥贝吉塔，哥哥（养）孙悟空，妻子苏诺（艾纪739年），女儿孙绿萝（艾纪758年）
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漩涡森水（男三号）
身份：忍者，火影世界漩涡一族和宇智波一族的后裔，悟空二徒弟和强劲对手，天十军团的大将
出生年份：艾纪732年8月31日
能力：影分身之术，火遁，风遁，雷遁，螺旋丸，写轮眼，飞行术，兽·查克拉
家人：祖父漩涡智宇，外祖父漩涡叶（木叶黑影），父亲漩涡水真，母亲漩涡水真（以上为原创火影人物，无需深究），妻子兰琪（蓝发，艾纪737年），长子竹千代（艾纪756年），次子国千代（艾纪758年）），三子仙千代（艾纪761年），四子辰千代（艾纪763年）
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贝吉塔（男四号）
身份：赛亚王子，天才战士
出生日期：艾纪732年11月21日（王室宣布的是12月1日，因为贝吉塔生下来个子太小）
性格：骄傲又冷漠
家人：父亲贝吉塔王（艾纪710—737年），弟弟塔布尔（孙宁夜），妻子布玛，儿子特兰克斯（艾纪765年）
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巴尔干
身份：悟空的大徒弟，天十军团（原红缎带军团）的boss。
出生年份：艾纪725年
性格：聪明，超强的领导能力，绅士
家人：妻子紫罗兰（艾纪726年），女儿兰娜（艾纪751年）
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布玛
身份：万能胶囊集团千金，科学天才，龙珠雷达发明
家人：父亲布里斯夫博士，母亲（名未知），前男友乐平（艾纪733年），配偶（实际未婚）贝吉塔，儿子特兰克斯（艾纪765年）
出生日期：艾纪733年8月15日
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乐平
身份：曾经是沙漠大盗，后为天十军团军官
出生年份：艾纪733年
特点：花心，但有些怕女孩子
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克林
身份：宁夜的挚友兼师兄弟
出生年份：艾纪736年
特点：光头，矮子，对女性有爱慕之心但并不色
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天津饭
身份：三目人后裔（混血宇宙人），鹤仙人大弟子
出生年份：艾纪733年
特点：修行狂，背叛师门后正义感十足
家人：妻子金发兰琪，女儿鹤姬
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比克
身份：比克大魔王之子，战斗型那美克星人，悟空三弟子，悟空夫妻养子，孙悟饭的师傅
出生年份：艾纪750年5月9日（原著是752年），6岁时成年;