房陵王杨勇字目见地伐，是高祖的长子。
北周时，因为隋太祖的军功，被封为博平侯。
到高祖辅佐北周朝政时，被立为世子，授为大将军、左司卫，封为长宁郡公。
出任洛州总管、东京小冢宰，管辖过去齐国的领地。
后来召回到京城，升为上柱国、大司马，兼任内史御正，京城禁卫军全归他统管。
高祖得到皇位后，立为皇太子，国家的军务政事与尚书奏来关于死罪以下的事，都让杨勇参加决断。
高祖因为崤山以东老百姓大多四处流动，派遣特使考察，又打算移民充实到北方边塞。
杨勇上书劝谏，高祖赞许他的建议，停止了移民这件事。
从此以后，朝政不顺遂，多有斟酌损益，高祖都采纳他的意见。
高祖曾对大臣们说：“前代君王，溺爱宠幸的人，废立太子之事从中产生。
我别无侍妾，五个儿子为同一个母亲所生，可以说是真正的亲兄弟。
哪像前代君王有众多宠爱的姬妾，生下的儿子你争我夺，这就是亡国的道路啊！”杨勇十分好学，通达撰著词赋，生性宽厚仁慈，温和厚道，随意任性，没有矫揉造作的行为。
招引明克让、姚察、陆开明等人为朋友。
杨勇曾经在蜀铠上雕饰花纹，高祖见了有些不高兴，怕他会渐渐地形成奢侈的习性，因而告诫他说：“我听说天道不唯亲，只给有德之君，纵观前代帝王，没有一个能靠奢侈豪华而得到天下长久的。
你作为太子，如果不上遵从天意，下符合民心，凭什么承担统治国家的重任，位居百姓的上面？我过去的衣服佩饰，各留存一件，时常看看，来自行警诫。
今天我将腰刀给你，应该知道我的用心。”后来，到了冬至，官员们都朝拜杨勇，杨勇让乐队奏乐来接见他们。
高祖知道后，问朝臣说：“近来听说冬至节那天，宫廷内外的大臣们相继到东宫朝拜，是什么礼节？”太常少卿辛..回答说：“在东宫敬贺，不能说是朝拜。”高祖说：“时令变化称贺，只须三五个上十个人，各人自愿去，为什么由有关部门邀集，一时都会聚一起，太子身穿礼服安排乐队接待他们？东宫这样做，实是违背礼制的。”从此对杨勇宠爱开始衰减了，逐渐产生了隔阂。
当时高祖下令选派同宗的侍卫官，到皇宫警卫。
高赹建议说，如果都选取强手，恐怕东宫的警卫就太差了。
高祖变了脸色说：“我有时行动，警卫必须要雄健勇毅。
太子在东宫修身养性，身边怎么会需要强手？这实在是陈旧的法度，不符合我的意思，如果让我裁决，固定轮流值班的日子，分派到东宫去，卫队组织不分开，难道不是好事？我清楚地知道前代的法规，你不必仍然沿袭旧的习俗。”高祖怀疑高赹的儿子娶了杨勇的女儿，帮太子说话，有意味地说了这番话，来提防他。
杨勇有很多宠幸的姬妾，其中昭训云氏尤受宠爱，所用礼节近于正妻。
杨勇的妃子元氏不能得宠，犯了心痛病，病发两天就死了。
文献皇后认为有别的缘故，狠狠地指责杨勇。
后来云昭训专权太子内宫，皇后更加不满，派人暗地观察，查找杨勇的过错。
晋王知道了这事，更加假装起来，姬妾不超过规定的数目，只同萧妃住在一起。
皇后因此薄待杨勇，更加称赞晋王的德行。
后来晋王来朝见，所带车马侍从，都是很俭朴的，他礼貌地对待朝廷大臣，礼节甚是谦恭，因此名声很大，超过了其他王子。
等到要回扬州时，到内宫辞别皇后，进言说：“儿臣将镇守远方，要和您分别了，儿臣的依恋，实是凝结在心里。
这次一别京城，不能侍奉您了，再次拜见您，远得不知在什么时候。”于是泣不成声，伏在地上不能起来。
皇后也说：“你在地方驻守，我又年老了，今日一别如同永别。”也流下了眼泪，母子相对抽泣。
晋王说：“我见识愚蠢低下，常常遵从兄弟和睦的意图，不知犯了什么过失，我不长久地心存怒意，想要加以陷害。
我常担心诽谤产生于投杼，毒酒来自于杯勺，因此忧虑紧张，害怕产生危险。”皇后忿忿不平地说：“目见地伐逐渐地不能使人容忍了，我为他娶得元家的女子，希望兴隆基业，竟然与她没有正常的夫妻关系，一味地宠爱阿云，使元氏好像许配给猪狗一般。
以前那媳妇本来没有疾病，突然死了，还不是派人投药，使她夭折了。
事情已经这样，我也无法追究，谁知道他又怎么会在你身上打这样的主意？我在尚且这样，我死后，怎么不会任意欺凌你呢？每当想到东宫没有正妻，父皇死后，要你们兄弟去向云氏的孩子叩拜询问，这该是多么大的痛苦啊！”晋王再一次叩拜，哭泣不止，皇后也一样地极度悲伤。
这一次分别后，杨广知道皇后心思转移，开始谋划夺太子之位。
特邀引张衡出谋划策，派褒公宇文述与杨约结交为友，让他向越国公杨素说明打算，详细告诉了皇后说的话。
杨素惊异地说：“只是不知道皇后有什么打算？一定是像你们所说的，我又有什么理由不这么做。”过了几天，杨素参加宴会，暗中夸奖晋王孝道节俭，近似于皇上，以此来揣度皇后的意图。
皇后哭着说：“您说得对。
我的孩