到达武冈后，令李定国惊讶的再次遇到郝永忠，看到催头丧气的郝永忠，李定国将其迎入城内惊问其故。
郝永忠虽是武夫，很多事情虽然说不明白，但心里明白的。
看着李定国，郝永忠大倒苦水。
在去年退守桂林的时候，瞿式耜对其表面欢迎实际上防备，郝永忠不愿装小媳妇受闲气，坚决拒绝同瞿式耜一道守卫桂林，极力主张奉永历继续向西转移。
而这个与逃跑帝永历帝想法不谋而合，但为瞿式耜所阻挡，后来永历帝说出：“你不就是想让我做一个为社稷而死的天子吗！如今一定要我留下，两宫太后就由爱卿负责保护周全，如何？”
话说到这份上，瞿式耜只好放逃跑帝永历帝逃跑，但因为这个，瞿式耜将郝永忠恨到骨子里面，认为是郝永忠鼓动永历帝逃跑的。
而此时，为了对抗鞑子，永历帝决定听从陈邦传的建议，对聚拢在两广的明军进行整编，决定以瞿式耜、孙可望为主帅驻防桂林南宁，以对抗济尔哈朗、孔有德、沈永忠等八旗主力，以做出收复湖南的态势，
以堵胤锡、高一功、李来亨部为东征军团，以与两广总督杜永和部一道对抗尚可喜、耿仲明部。
对这个安排，有人认为这是孙可望给陈邦传出的主意，自从阻扰忠勇军南下两广成功之后，孙可望与陈邦传越走越近，有人声言他们早已经结成军事同盟。
这次因为何腾蛟命令与陈友龙发生内讧，致使武冈被鞑子轻易攻占，瞿式耜将所有的帐算在郝永忠头上，不但在奏疏中公开弹劾郝永忠，指称其为“郝逆”，更是严令广西各地不许接济郝永忠。
如此撤往广西的郝永忠部得不到任何补给，郝永忠不得不率部向夔东撤退。
听到这里，李定国笑道：“南安侯，那帮官僚当然对我们这些义军出来的兄弟颇多看法啊。但我们王爷则不这样，我们王爷对我们这些义军出来的兄弟可是推心置腹，结为知己啊。
表面上看加入我们忠勇军吃亏，所部兵马被大量裁并，但实际上不是这么回事？就像我过去万余兵马裁并到3千人马之后，裁并下来的兄弟分了土地，生计无忧。
加入忠勇军的一个个还领军饷俸禄，俸禄之优厚即使比起边军也不遑多让啊，普通士兵一月足足8钱银币，郝兄弟，你也加入我们忠勇军吧。”
郝永忠摇头道：“李兄弟，若不是因为背着朝廷的名义我郝摇旗早就有这个打算，但你知道我过去在闯部名声也不大，再加上还有火并陈友龙这种恶名声，我害怕平辽王不肯收留我啊。”
温自让呵呵一笑道：“郝兄弟，我们王爷志向就是驱逐鞑虏恢复中华，郝兄弟打仗拼命弟兄们都知道，只要你肯投奔，我相信我们王爷绝对会欢迎的。
刘体纯刘二虎你知道吧？你们闯部的，他的丫头刘莲儿是我们王爷的昭仪，也就是常说的夫人。
你想想，就凭这层关系你们怎么可能会吃亏呢？”
郝永忠一听，连连点头称是。李定国一面向杨昭报捷，一面告知郝永忠准备归附之意。
听着李定国战报，杨昭遍示众人道:各位，李将军能征惯战，真是我辈男儿的楷模。战无成法，李将军设伏，一举大败鞑子正红旗骑兵，收复武冈，真是大扬我军威啊。
哦，吴长史，李总兵这次一蹶名王，可喜可贺。当日不是有一起投奔的有6千兄弟，有3千兄弟退伍驻防陆良卫吗？
这样，请旨封李总兵为陆良侯，食邑一千户。也就是这一千户上缴的田赋、丁赋归陆良侯，而商赋、矿赋朝廷朝廷部分归陆良侯所有啊。
另外，让李将军呈报有功人员，到时候加倍奖励。各位，大家也看到真鞑子与假鞑子巨大差别，从今以后，鞑子骑兵奖励加倍。”
众人一听，纷纷抱拳恭喜。
看到李定国实封为千户侯，刘文秀则纷纷请战，要求自己率部杀往武陵。
在其带动下，众人纷纷请战。
杨昭连连摇手，劝阻众人道：“各位，大家也应该看出我们与鞑子的不同，鞑子骑兵众多，利于平原作战，而我们大家长期生活在丘陵，特别云贵地区，四川周围更是高山峻岭，可以说我们是丘陵之王，山地之王。
各位，再说了如今吴三桂关宁兵马已经转移到潼关附近，在三峡有多铎所部满蒙八旗，在湖南有济尔哈朗部。
我的意见还是威迫引诱鞑子，将其引入这湘西、鄂西地区，如此先挫败鞑子锐气，然后在全军出击啊。
大家都见识过鞑子骑兵的厉害，在平原地区若不能迅速结成军阵，面对数千奔驰而来的鞑子铁骑，以步兵为主的忠勇军获胜颇为困难。”
当即杨昭对投奔过来的郝永忠部、马进忠部进行整编，两部各发放3万安家费，将两部各缩编为4部兵马。
将李定国的第12镇扩编为甲种镇，李定国继任总兵，马进忠为副将，王国玺、高文贵为游击将军。
新建第14镇，该镇由郝永忠率领，郝永忠与温自让都担任副将。
为了激怒鞑子，杨昭一面令人用一个薄木匣子装上勒克德浑、刘之源的头颅，另外再备上三个空匣子让人送去。
而另一方面，杨昭留下李定国镇守卫沅州、郝永忠镇守卫武冈，做出兵进湖南的架势，以吸引明军。而杨昭则率领主力向贵州、向四川方向撤退。
听到勒克德浑兵败被杀，驻守长沙的蛮清叔父摄政王济尔哈朗