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不过利奥波德三世打算将塔莱斯特重型武器研发兵工厂赐予儿子阿尔贝的时候遭到了王室反对的声音，特别是那些涉及到军工产业的王室人员，对于他们而言那家轻武器兵工厂赠送给阿尔贝并没有触及到他们的利益底线，但是他莱斯特重型武器研发兵工厂就不一样了，这可是能让王室垂涎的一块肥肉，他们无法容忍兵工厂被阿尔贝拿走。
当某些王室成员通过首相保罗·亨利·斯巴克将他们的话有意无意的传到国王耳边的时候，利奥波德三世当场用强烈的态度指责首相，“什么，这群一事无成的蛀虫也好意思跟我谈条件，等他们能做到像我儿子一样研发出几款对比利时有功的武器再说吧！还是也请保罗首相在这方面闭上嘴巴，这不是比利时的军国大事，而是我们家族的内事。”
利奥波德三世彪悍的发言堵住了那些心有不满的贵族的嘴巴，但他最终还是采取了折中的做法，他先将莱斯特重型武器研发兵工厂的火炮这一块的业务先划分给阿尔贝，等阿尔贝在重型武器这一块有大发展之后再将其它产业转给他。
这些风言风语也传到阿尔贝的耳中，其实一开始他并没打算要动莱斯特重型武器研发兵工厂这块蛋糕，只是此时的比利时cmi能源公司还没打算在防务这一块有什么长足发展，所以只好自己挑起比利时领头人的担子。
“你要先找准自己的思路阿尔贝，你研发火炮的目的是什么？我才能根据你的目的提供给不同的火炮设计。”天眼说道。
“我需要一种可以大量生产，并且价格低廉的玩意，尤其是对那些没有重型武器的发展中国家他们最急需的反坦克反装甲车武器。”
“所以我的首选是武器是，r－7火箭筒和63式的107火箭炮，先生产这些可以满足发展中国家的武器，有一定的技术资本积累之后再弄更加有技术含量的玩意。”
他之前已经对塔莱斯特重型武器兵工厂的负责人说了，需要什么设备尽管提，他都会想办法帮你满足，毕竟目前为止阿尔贝的轻武器订单带来的利润足够他挥霍好长一段时间了。与其把这些钱掖着藏着，倒不如拿出来投资武器发展。
先设计这两款武器一来是为了试水，一个公司不可能一下子拿出太多的设计，而这三款的设计也相对简单。二来则是苏联和中国设计制造的武器价廉物美，威力感人，兔子在大炸逼这条不归路上走的是越来越远，总是能给你整出一些威力感人价格便宜的丧心病狂大杀器。而且ak步枪，63式107毫米火箭炮和r－7可是被誉为世界三大游击战神器。
有句话怎么说来着，战争已经不是上个世纪的战争了，r，对于一款已经能够衍生出r神教，并拥有广大忠实教徒的武器，它表示自己还能再射一个世纪。
最早的r－2式火箭筒是前苏联在第二次世界大战末期，直接由德国铁拳－100式44火箭筒移植改进而成的，发射超口径空心装药破甲弹，能击毁100m以内的活动和固定的装甲目标，杀伤乘员，破坏武器装备等。它是50年代苏联班用制式反坦克武器，曾大批量生产装备华约大量国家。
在50年代末60年代初，苏联研制了r火箭筒，能发射超口径火箭弹。这是一种在r－2式基础上改进发展的新型反坦克武器，配用的ПГ－7В式和ПГ－7Вm式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350。此外，还配用oГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。
这里倒是让阿尔贝有些郁闷，因为r－2相似，也是由发射筒、瞄准具、手柄、护板、背带、两端护套、握把以及发射机构、击发机构、保险装置等组成。也等同于自己帮苏联的r－2打了一次活广告。不知道美国佬看见自己的小弟装备了类似苏联的武器会有什么样的反应。
当然r－2相比可是有着革命性的进步，r－7发射筒采用合金钢材料制成，由筒身和尾喷管两部分组成。筒的前端有火箭弹定位销缺口，后部有护盘，这是考虑到在战斗中筒摄触地面时，防止土、砂和其他杂物把尾喷管堵塞。
筒身上部有准星座和表尺座，下部有握把联接耳、手柄固定凸壁和击针座室。在筒身的左侧有光学瞄准镜固定板，右面是两个固定护套带和背带环，其木制护板由护板箍紧定，起隔热作用。发射机构位于握把内。击发机构由位于击针座室内的回弹式击针组件构成，保险机构用于闭锁扳机，防止走火。
不过阿尔贝打算直接采用杠杆式的闭锁机，因为钢锁式的闭锁机在实战中问题多多。
瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为2.7倍，瞄准镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100米、200米、300米和400米。配用的瞄准境有普通白光瞄准镜、红外瞄准镜和微光瞄准镜等。如果安装上微光瞄准镜和红外夜视瞄准镜，r－7就具有了在星光或其他微光条件下作战的能力。不过目前为止红外，微光瞄准镜跟夜视仪还未在这个世界面世，所以微光条件下的作战能力不在自己的考虑范畴之内。
r－7的火箭弹配用的弹药主要是普通破甲弹、串联战斗部破甲弹和杀伤榴弹等多种锥形火箭弹。r－7火箭弹的引信一般是触发引信，但大部分都装有定时装置，以便当火箭弹脱离目标后自爆，这个时间被控制在4至5秒钟，同时也把r－7火箭弹的最大飞行距离限制在约920米