福船，是福建、浙江沿海一带尖底古海船的统称，其船上平如衡，下侧如刀，底尖上阔，首尖尾宽两头翘，这一船舶结构是中国在造船方面的一大发明，它提高船舶的抗沉性能，增加了远航的安全性能。福船与广船、沙船和鸟船并列为。
广船原系民船，由于明代东南沿海抗倭的需要，将其中东莞的“乌艚”，新会的“横江”两种大船增加战斗设施，改成为良好的战船，统称“广船”。“广船”是当时中国著名的船型，在肃清倭患的战斗中做出了贡献。广船的帆形如张开的折扇，与其它船型相比最具特点。广船用带用菱形孔的舵，也称开孔舵。为了防止横漂，广船在主帆之前常设中央插板。折扇式帆，开孔舵和中央插板，可以说是广船区别于其它船型的三大特点。
鸟船，又称绿眉毛，是中国古代海船中的一种船型，是中国“四大古船”之一，为中国古代著名海船船型。
鸟船是浙江沿海一带的海船，其特点是船首形似鸟嘴，故称鸟船，古代浙江人认为是鸟衔来稻谷种子，才造就了浙江的鱼米之乡，所以把船头做成鸟嘴状。由于鸟船船头眼上方有条绿色眉，故它又得名绿眉毛。
据造船史研究者中研究，在郑和船队中就有鸟船这种古船型。近年来，浙江新造一艘鸟船“绿眉毛”号，船长31米，宽6.8米，吃水深2.2米，排水量230吨；采用古老的木制舵，舵长11米，宽2.3米；有三桅五帆，其中主桅高24.5米，主帆三面，使用风力航速最高可达每小时9海里。
沙船是中国古代近海运输的海船中的一种优秀船型，也叫作“防沙平底船”，是中国“四大古船”之一，为中国古代著名海船船型。在唐宋时期，它已经成型，成为我国北方海区航行的主要海船。因其适于在水浅多沙滩的航道上航行，所以被命名沙船。;