刘备一行直趋城外，见了张飞等，不由大喜道：“贤弟来得正好，我于营中，收拾兵器，正恨无马可乘，真天佑我也。”
却原来张飞一行，还驱了数百匹北地良马而来。张飞轻巧的翻身下马，施了一礼，笑道：“却是子敬叔父闻兄长拜将募兵，便托了中山苏、张二位叔父，为兄长筹备了些马匹，让我等一路驱赶南下而来。”
刘恭当年为了苏、张之事，远赴扶余，事情完美解决之后，三人感情更笃。这次幽州黄巾也起，商途阻隔，于是苏、张二人索性把这些马匹转与刘恭，反正养在家中每日也要消耗马料无数。
刘恭又与黄忠、简雍一一叙话。最后，走到关羽跟前，欣然道：“这位便是河东关壮士罢？”关羽这卖相，果真是好。眉梢眼角皆显英豪之气。
关羽一打量，见身前之人比自己略矮，一身儒雅却偏又气势凛然，笑容亲切，眼蕴神威，知道这人便是自己以后的军主，名扬四海的刘备刘玄德了，当下也不多言，抱拳一?拜，道：“河东关羽，拜见主公，亡命之徒，还望主公不以羽卑鄙，怜而纳之。羽愿为主公效死。”
有汉一代，养士之风仍然不绝。关羽亡命江湖以来，托庇楼桑时日已久，早就以刘家门客自居，如今见了楼桑刘家当之无愧的话事人，自然是纳头便拜。
刘备一把扶起关羽，道：“云长何出此言哉。我等大好男儿，因缘际会，聚于一处。便当同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶。此乃备平生之志也，当与诸君共勉之！”
张飞、黄忠、简雍以及严颜，关羽均轰然应诺：“某等愿追随主公一道同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶！”
于是便入太守府中，设宴置酒，痛饮一场。刘备得关、张、黄、严四将，又有简雍在侧，喜不胜喜，饮得多了，不禁大醉一场。
第二日，刘备引了众人至军营。关羽张飞黄忠等见了刘备军士一个个列阵校场，宛若石俑，动也不动，一股森然气息弥漫。不禁心中暗赞，主公果非常人也，短短时日，士卒便训练有素。兵挑将，将挑兵，众人自然是一个个磨拳擦掌，心喜不已。于是刘备便命关羽、张飞、黄忠、严颜、沙摩等五人为军中司马，各领一部。严颜兼掌军法，简雍为军中书记官兼粮草官。职责已定，刘备便又正色道：“既在军中，便须守军纪，若有敢犯我军令者，无论亲疏远近，必定不饶。”
刘备板着脸一字顿极其认真，饶是众人胆大，心中也不禁有些发寒。
一切收拾妥当后，一声号砲，三通鼓响，大军如潮水般涌出营外。关羽为先锋自领一部于前，斗大的刘字号旗迎风飞舞。关羽跨坐于马上，手提长刀，顾盼自雄，心道，大丈夫生于此世，当纵横天下，名留青史，这才不枉此生。现在，新的人生路程开始了。
刘备自领中军，黄忠压后，大军一路出了江州，城外无数百姓士绅垂泪相送。蜀中子弟出征，归来又能有几人？
一路出了巴郡，到了荆州地界。刘备便令七千子弟扎营歇息。而后命众将于中军帐议事。此时荆州七郡，长沙、南郡、江夏先后陷落，可谓一州之精华尽丧敌手。至于武陵、桂阳、零陵三郡，虽有黄巾，便地处偏远，刘备暂时还没空去管。最最要紧的是，此时张曼成就率了数万精锐在南阳郡肆虐。
南阳郡，离洛阳七百余里，紧邻司隶，三十七城，近六十万户，二百余万人口。可以想象，若南阳全境落入黄巾之手，京师将受到怎样的威胁。
刘备仔细分析过黄巾军的战略，就是拼命的占据中原腹地，然后不管不顾的向京师进军。若是在朝廷没有反应过来、内应还在的情况下，或许能一鼓作气，攻入京师。可如今洛阳城内应死绝，人人谈黄巾色变的情况下，还不停下脚步，消化战果，还埋头往京师猛冲，这就是在犯蠢了。京师周围八关，都有禁军严阵以待，虎视眈眈。在这没有远程炮火覆盖的情况下，去攻这险恶关隘，不是找死是干什么？
而南阳，天下精华之所在，郡治宛城也是天下有数的雄城。张曼成在南阳搅得天翻地覆，攻宛数次而不能下，却仍然恋栈不去，在刘备看来，已经是蠢得无可救药了。
商讨了一阵，众将的意思，是直趋南阳，击破张曼成，破宛城之危。刘备却摇头，表示不同意。
刘备道：“我兵少，贱兵多。破贼易，剿灭难。若先破张曼成，而后其率残部退入汝南或江夏，又可卷土重来。若此，则成拉锯之势，如此一军疲命，何日能平荆州？依我之意，先定南郡、江夏，隔绝大江，使张曼成部除汝南之外，无处可逃。而后再聚大军，一鼓而破之。张曼成可授首尔。”他还有个心思没说出来。他总领荆州，只要张曼成不南逃入荆州其他郡县，他往东窜入汝南郡，随他之意好了。他无所谓，平定荆州之后，若汝南黄巾未定，他一点也不介意再领军去豫州扫荡一番，除了可以练练兵，荀彧还在那呢。
众人计较已定。便埋锅造饭，宿了一晚，第二日便顺水直往夷陵而去。
方到荆门山，便闻报有黄巾贼众万余人，正在前方扎营。刘备便引了众将，前往观敌之营寨，只见一片混乱，旗号也分不清，黑压压的人群东一堆，西一堆挤在一处，杂乱得紧。刘备便叹道：“此等贼人，竟也能祸乱天下。诸左右，谁为我破之？”
众将纷纷出列