敌骑席卷而来，大地都在颤抖，在这样的情况下，通过战鼓声传达的鼓令已经不怎么可靠了，他们暂且只能相信自己的眼睛。
“竖茅！”队正们瞧了一眼旗语之后，扭过头，高声呐喊。
在他们的命令下，士兵们将手中的长矛斜斜向上，竖立在地上。
这些长矛都有一丈来长，由硬木做柄，在前方套上了一尺来长由精钢所造的矛头，竖立于地，就像一片闪着寒光的森林，向着前方疾奔而来的敌骑传达一种信息，只要是撞上来，任你再是勇猛，也将死无葬身之地。
“弓箭手，出列！”
弓箭手从后排鱼贯而出，他们从箭壶中抽出雕翎箭，默默地搭在弓弦上；然后整齐划一地扯开弓弦，箭头斜斜向上，蓄势待发。
薛万彻虽有万夫不当之勇，单骑闯阵斩杀敌将然后从容而回这样的事情也做过不少，却并非只是仗着一味的血气之勇厮杀拼斗的武夫。
虽是一鼓作气带着有去无回的勇气冲向窦建德军，薛万彻却时刻注视着地方战阵的变化，他此时顾不得迎面而来的疾风，张嘴大喝一声，“转向！”
薛万彻呼喊出这个命令之后，当即熟练地止住了前冲之势，猛地转过方向，与前方敌人的中军前锋呈平行之势，朝左侧奔去。
“呜——”
紧跟在薛万彻身后的亲兵吹响了号角，整个骑队随之改变了方向，大量尘烟飞起，像一道灰雾在窦建德军阵前直冲而起。
自己率领的只是轻骑兵而非全身重甲，面对摆好阵势准备齐全的步兵方阵不可能直冲而入；在这样的情况下，若是强攻，只能给送上人头让他们平添许多战功。
轻骑兵擅长的是突袭，而非像重骑兵那样强攻。
长矛阵和箭阵，都是轻骑兵的克星。
窦建德中军前锋是从那些武勇的汉子中挑选出来的，他们对于骑马作战并不陌生；然而，他们此刻终于大开眼界，认识到什么才是真正的骑兵了。
眼前这支幽州军马队的表演证明了谁才是真正的天下第一精骑，他们在本方阵前来回疾驰任意改变着方向，阵型却丝毫不乱，三千人的骑队就像是一个人一样。
窦建德军中的许多士卒大张着嘴巴，目瞪口呆地望着敌骑在阵前来回疾驰，甚至忘了这是在战阵之中。
“嗖！嗖！”
薛万彻所领的三千轻骑终于发起了真正的攻击，他们近距离弯弓搭箭，肆无忌惮地向敌阵挥洒着手中的利器。
猝不及防之下，灰色的箭雨把窦建德军前锋的将士们如同麦子一样放倒，许多人纷纷发出闷哼，刹那间便有数百人中箭。
幸好位于第一线的这些士卒都身经百战，他们虽是突然遭受重创，却仍能坚守自己的岗位，并没有人因害怕而擅自后退。
从这一点看，窦建德中军前锋的素质，已与王世充当初率领的精兵不相上下。
“杀！”
薛万彻收起弓箭，高喝一声便抽出长刀朝前方已经变得稀疏的敌军阵线冲杀过去，身后三千骑紧跟其后，如潮水般朝敌阵扑去。
对付步军方阵，幽州军早就有了一套行之有效的作战方案，就像现在这样。
他们仗着马术精良，让马队在敌阵的射程之外来回疾驰，有的甚至在马尾巴后面绑上草料或树枝拖在地上，漾起大量烟尘遮挡敌军的观察视线。
慢慢靠近敌阵之后，全军便用马弓统一向敌阵射击给敌人以重创；然后乘敌人阵势受损慌乱之际发起冲锋，将其一举击溃。