马超命马休为先锋，护卫粮草辎重和井阑先行，庞德引弓骑兵大队居中，马超亲率本部7000铁骑和重骑兵大队殿后。
通往汉中的南边小路果然狭窄、崎岖难行，西凉军遇山开路，遇水架桥，艰难而又快乐地行进着！道路越是艰难，汉中张鲁军就越想不到西凉军会从此行军，奇袭汉中的效果也会越好！
此时马腾亲领一万骑兵已经到达阳平关下，张鲁军早就得到消息，令偏将杨任率一万汉中步兵驻守阳平关。
马腾命成宜在阳平关下喊话：“阳平关的张鲁军听好了，请不要放箭，叫你们的将军前来说话！”
杨任本就在阳平关上，说到：“本将杨任在此，成宜休得猖狂！”
成宜依马超之计继续喊到：“袁术僭越称帝，我军奉天子之命东出勤王，尔等还不快快打开城门，放我们过去，是要伙同袁术谋反吗？”
“休得胡言，西凉距汝南足有两千余里，哪用得着你们出兵勤王！”杨任出师之前，张鲁早就交代过，无论如何，都不能放马腾军入关！
“西凉铁骑，天下无敌，汝南虽远，三日可达！快快打开城门，我们只是借道罢了！”
“如今天师（指张鲁）不在关内，任尔舌灿莲花，也休想入关！”
“既然张鲁军如此不通情达理，不遵天子号令，定然已与袁术成一丘之貉，那就休怪我们不客气了！来啊，进攻阳平关！”于是成宜下令士兵开始佯攻阳平关！
只见零星的箭矢射到城墙上，纷纷弹回，关外杀声震天，战鼓雷响。马腾军只是轻骑，任务只是佯攻，并没有带攻城器械；而阳平关关高墙厚，弓箭都很难射上去，自然无法对阳平关造成有效伤害。
杨任在阳平关上见马腾军虽声势浩大，却没有攻城器械，零星的几个弓兵，实在难以伤害到关内，而且进攻毫无章法，只见雷声，不见雨滴，于是大声嘲笑道：“马腾小儿，任你骑兵厉害无比，我不出关，你也休奈我何，凭你这几支弓箭也想攻进关来？”关上一阵哄笑！
成宜在关下骂到：“无耻杨任匹夫，躲在关上算什么英雄好汉，有种出来与爷爷大战三百回合，不把你打趴下，爷爷给你当马骑！”
杨任自然不会出关，于是高挂“免战”牌，吩咐手下将士按兵不动，若马腾军全力进攻时叫他，进关内喝茶休息去了！
成宜无奈，只能派士兵，轮番骂战。此战本就是佯攻，马腾也不着恼，命令手下轮流呼喊，鼓声不停。
马腾军虽然攻不下来阳平关，但也大大牵制了张鲁军主力，实现了战略目标，此时马超终于率军临近了汉中城。
只见路口，一个小形关卡耸立，周围上百名士兵警戒着。此时宜乘敌兵未反应过来之时，快速夺关，于是马超一声令下：“第一骑兵大队，随我快速突击！”
轰隆隆声中，千马奔腾，只见马超一马当先，身穿银盔银甲，手持亮银枪，以迅雷不及掩耳之势向关卡冲去。
此处关卡规模很小，另外长年无战事，士兵们早就放松了警惕，与其说是在防守，不如说是一个象征意义！只能起到防备敌方斥候及小股部队的作用！哨兵见大批部队来袭，撕破了嗓子般大喊：“敌袭！”，可是无济与事，马超已经率军冲了进来，一枪刺死了大喊的哨兵！鲜血四溅中，一条生命逝去，哨兵双眼失去了神采，倒了下去...马超走了走神，前世的马超在现代可是连只鸡都没杀过，穿越过来后第一次杀人了！还好有三国马超记忆和灵魂的影响，马超才不至于太过失态，要不这丢人可丢大发了，还好关卡内只有一百来人，马超身后久经训练的骑兵一拥而上，迅速解决掉了敌军，可还是有一个运气不好的骑兵，被射穿了肩膀，正呲牙咧嘴地叫疼。马超吩咐手下给他取箭、包扎后，收拢士兵，恢复阵型后，稳了稳神，继续往汉中城下奔去。此时已临近汉中城，再无障碍，一路坦途，很快马超军来到了汉中城下。
只见汉中城外，一支训练有素、衣铠鲜明的骑兵部队突进到汉中城下，阵势森严，中间一杆大旗迎风飘扬，上面一个硕大的“马”字醒目不已！
城中守将早就看到远处有军队来袭，却未见斥候来报，赶紧向张鲁汇报去了。
张鲁匆忙来到城上，见到马超军，大吃一惊！心中疑惑，阳平关未破，哪里来的军队？旗上写着“马”字，难道是西凉马腾的军队？马腾军又是如何来到的汉中城下？马上召集军师阎圃、汉中各守城将领开始商量对策。
阎圃来到城上，只见城下骑兵成雁形之阵，阵势森然，纪律严明，明显是训练有素的军队。“马”字大旗下一员大将英姿勃发，银盔银甲，应该是马腾之子西凉锦马超！
于是唤士兵过来，让其大喊：“城下可是西凉马超将军？”
马超在城下应道：“某乃西凉偏将军马超是也！还不快快大开城门？让张鲁前来答话！”
张鲁来到了城上，应到：“马超小儿，你父马腾与我素无恩怨，为何来犯我汉中城？”
“张鲁匹夫，某已知汝投降袁术，反叛朝廷，特奉天子之命前来讨伐！见我西凉铁骑在此，还不快快打开城门投降，更待何时？”
“欲加之罪，何患无辞，汝等快快离去，若是待我大军回程，必杀得尔等片甲不留！”
阎圃听到此处，深知中了马超调虎离山之计，可惜城中主力已去阳平关，勇将杨昂更