蒯聩看到如此震撼的景象，又看看自己身边“少得可怜”的军队，不禁吓得肝胆俱裂；他头皮发炸、双脚一软，竟然从战车上栽了下去；他四体着地，连头盔都摔飞了。蒯聩灰头土脸地爬起来，邮无恤伸出马鞭将他拉车，嗤之以鼻地哼道：“你就是个娘们儿！”
郑军见敌军占据了有利地形，不敢贸然通过，于是开始调整队列。
赵简子巡视军阵，做最后的动员，他喊道：“毕万（魏万）年轻时就是个匹夫，但是他跟随先君献公作战，七战均立下战功，最后被封为大夫，拥有战车百乘，寿终正寝。弟兄们努力吧！我们都不会死在这场战斗中！你们都有成为下一个毕万的可能！”
晋国军士斗志昂扬，但仍有极少数人吓破了胆，出尽了洋相。
温邑大夫赵罗就是其中一人，他刚开始时脸色惨白、浑身筛糠；不多时竟然两眼一翻，如同烂泥般瘫倒在车中。任凭御戎和车右怎么拽都不能使他恢复正常状态。两人情急之下只得用绳子将他绑在旗杆上，这才勉强使他立在车中。
军法官巡视到此，疑惑地问道：“你们为什么把指挥官捆起来了？”御戎回答：“赵大夫突然打起摆子，忽冷忽热站不住了。”军法官看看赵罗那副可怜兮兮的尊荣，冷笑一声便离开了。
军士们开始做战前祷告。蒯聩下了战车，面向帝丘单膝跪下祈祷道：“曾孙蒯聩斗胆祈求皇祖文王、烈祖康叔、文祖襄公：郑胜（郑声公名）作乱，晋午（晋定公名）有难；为平息祸乱，晋午命赵鞅帅师东进。蒯聩投在赵氏门下，不敢自佚，因此持矛戈追随赵鞅来到此地。敢请先祖保佑我不要折断筋骨，不要破相毁容；作战能够胜利，无使三祖蒙羞！大命不敢请求，玉帛不敢自爱！”
赵鞅听着他那有趣的卫国口音和新奇的祈祷词、不禁露出会心的微笑。他感觉蒯聩的自信心在大战一触即发之时终于回来了，于是紧握蒯聩的手将他拉上战车。
赵鞅开始击鼓，罕达也击鼓回应着他的鼓声。郑军开始缓缓前进，但是赵鞅却丝毫未动，似乎在等待敌军仰攻。就在郑国人感到奇怪之时，阳虎率领的先锋军从高处向着敌军侧面冲下去了。
十二年前，阳虎率军伐郑国匡邑时曾让郑国人吃过大苦头。在郑国人眼里，阳虎是个能够上天入地、凶狠无情的杀人恶魔；在国内，父母吓唬不听话的小孩子说的最多的话就是“阳虎来了！”
十二年前的小孩子们长大成人后此刻终于见到了童年时期的心理阴影；军士们不敢相信这是真的，不禁惊恐万状，纷纷后退。晋军的战车横冲直撞，步兵紧随其后大砍大杀，受攻的郑军顿时乱作一团。前面的军士不晓得发生了什么事，纷纷回头，罕达也不禁面露惊慌之色。
赵鞅见阳虎已经得手，立即发动总攻，于是双方车对车、人对人、弓箭对弓箭、长矛对长矛混战成一团。
作战初始时形势对晋军是有利的，但是郑军人数优势巨大，很快就站稳脚跟并开始反击。要知道在吴、越崛起以前，郑国的军事力量曾在很长一段时间里（从春秋开始到晋文公始建三军的八十多年里）都领先于晋国。后来即使被晋国超越了，实力也没有掉过中原前五（仅排在晋、楚、齐、秦之后）。晋、郑这对老冤家一百多年间大大小小打了数十仗，双方都把老对手的底细摸得一清二楚。实际上，郑国本就是好战之国，罕达、驷弘既然敢于接受押运任务，就不会对老冤家生出畏惧和怜悯之心。
罕达奋力击鼓，郑军全面出击，晋国的战车开始四散奔逃，大部分步兵被迫又退回到山坡上。最惨的还是赵罗，这个胆小鬼眼睁睁看着车右和御戎双双战死在眼前，他撕心裂肺地大喊大叫、奋力挣扎，却被绑在旗杆上始终动弹不得。最终只能眼睁睁地看着敌人将自己俘虏。
罕达闻讯大喜，他高声叫道：“擒赵鞅者，赏上大夫，赐五县！”郑军欢呼雀跃，奋勇争先，大喊大叫着直奔赵鞅杀去。赵鞅大为惊恐，只得狼狈逃窜。但是战车瞬间就被敌人追上了，一名敌军挥起长殳直击赵鞅头部；赵鞅猛然低头躲过，肩颈之间却受到重重一击，蓦然扑倒在车上。
邮无恤临危不乱，及时改变了车行方向；蒯聩奋力挥舞长戈，使敌人无法靠前半步。赵鞅神情恍惚、目光迷离、摇摇晃晃地拉着带子站起身来，又喷出一口淤血，这才回复了正常。敌人见无法继续伤害赵鞅，于是虚晃一枪，侧身拔掉了赵鞅战车上的蜂旗。
赵鞅军旗被夺，不禁怒火攻心。他大喊道：“中军军旗被夺走，岂是我一人之耻？乃是全军的耻辱！夺不回大蜂旗，还谈什么县郡土地？你我都给郑国人当奴隶去吧！”说罢使出毕生力气猛击战鼓，掉转车头向敌军冲去。
军士们受到主帅激励，无不争先恐后重新投入战场，奋勇杀敌。阳虎听到猛烈的鼓声也拼着命向前冲杀。在晋军不要命打法的震慑下，郑军终于出现了退却的迹象。蒯聩抑制不住自己的疯狂举动，凶神附体一般进攻敌军。于是郑军先是一点地地、逐渐变得迅速地、最后就狼狈不堪地丢下运粮车逃跑了。
赵鞅下令追击，罕达命驷弘和公孙林率军先行，自己负责殿后。两人怒道：“我们寸功未得，却逃命在先；活着被人耻笑，死后都不得进入明堂！我们才是应当负责殿后的人！”罕达说道：“好，要死死在一起