季氏内乱以阳虎的完胜告终。阳虎担任季氏室老兼司马，从此正式掌控了季孙氏乃至鲁国的军政大权，成为诸侯国中家臣主政的第一人——先前鲁侯发布任何命令都要经过季氏同意，如今季氏做出任何决定都要经过阳虎同意。
关于这起事件，鲁国人在看季孙氏笑话的同时也生出极大的不安。阳虎开启了一个相当危险的先例，他的“成功”刺激了各家很多像他一样野心勃勃的家臣，使他们蠢蠢欲动；同时也使得卿大夫们开始对自己的家臣产生怀疑。
社会矛盾由社会中上层的君臣矛盾扩散到社会中下层的主仆矛盾；主、仆之间的相互不信任加剧了社会动荡，使得人人处于危险之中。最后，矛盾的全面扩散也增加了国家对内、对外政策的不确定性，给国家安全带来极大的未知风险。
鲁定公六年正月，郑国趁吴楚爆发战争之际灭亡了许国。晋国使者匆匆来到曲阜，要求鲁国出师惩罚郑国破坏“宋之盟”的罪行。
阳虎大喜，他把这个任务视为自己能够赢得晋人支持的宝贵机会。
前面说过，郑鲁早在入春秋前就爆发过战事（鲁隐公在即位前还被郑庄公俘虏过）；入春秋后两百多年间两国不时发生冲突，郑国的战绩明显处于优势。
有段时间，鲁国畏惧郑国竟然达到如此地步，以至于鲁军参加盟会（晋楚爆发鄢陵之战那年）时竟然不敢单独通过郑国边境！鲁大夫公孙婴齐不得不请求晋人为鲁军过境提供保护。结果鲁国人没少受到天下诸侯的笑话。他们说下次行动就不要招呼鲁国人了，否则一旦对郑国开战，晋军还得分兵去保护鲁军。
因此，鲁军面对郑国一直抬不起头，郑国人对鲁军也总是表现出嗤之以鼻的态度。现在，阳虎急切渴望用郑国人的鲜血洗刷耻辱，建立一座划时代的丰碑。
阳虎破天荒地跑进国家守藏室泡了几天，翻阅了大量记载郑**事行动的典籍，又向专门研究郑国问题的大夫请教了很多问题。他发现，郑国历代指挥官都特别喜欢冒险，不但好战而且贪功，他们总是用尽一切手段实现战术效果最大化（而鲁国的战术历来都不够灵活）。阳虎决定以其人之道还治其人之身，他信心满满地认为鲁军这次一定会取得完胜。
二月，鲁定公、季桓子、孟懿子、阳虎帅师出征，叔孙州仇守国。伐郑战事实际的指挥者是阳虎，其他人都是牌位。
鲁军目标是郑国东北部的匡邑（今河南长垣附近）。匡邑位于郑、卫两国通商要道之上，城大而富，墙高池深。
阳虎为了不给郑人以准备的机会，竟然没有向卫国借道便率军径直穿过卫国土地。
匡邑东南处是一片植被茂密的丘陵地带，阳虎“请”孟懿子率军隐藏的丘陵后面，然后亲率季氏大军攻打城门。
匡邑大夫一面组织防御，一面派人向新郑告急。郑国当时的执政官是驷歂，他与亚卿罕达各率一支军队前来救援。
阳虎在援军到来的前一天下令停止攻城。他命部下冉会、冉猛兄弟带着一支精兵连夜撤退，并在郑、卫边境的一处险地埋伏起来。
驷歂、罕达率领援军达到匡邑西郊，几名指挥官登城向鲁军营地方向一望，见敌军数
量不足己方六成。驷歂不禁哼道：“小鲁侯又忘了挨打的历史了，明天必须好好教育教育他。”
罕达说：“是啊，我的采邑里好久都没有鲁国奴隶了，我明天一定要多抓几个回去。”
但是第二天清晨，郑国人却惊奇地发现，鲁军竟然在前一天夜里偷偷地溜走了。撤退行动更加刺激了驷歂的战斗**，他立即率领全军追击敌军。
太阳偏西时郑军转过一座丘陵。驷歂发现了正在前方不远处休息的鲁军，同时也看到了鲁定公战车上飘扬的军旗（但是鲁军与其说在休息，不如说在引诱郑军进攻，因为郑军无论什么时候到达，都能在那里看到鲁军）。
驷歂大喜，他迫不及待地想要发动进攻，但是罕达劝他说：“不行。军士们一口气跑了数十里路，现在已经非常疲惫了，不如就在这里停下来观察敌军动向。鲁军肯定不会继续前进了，我们也在这里恢复体力，到夜里再发动袭击。”
驷歂说：“前面不远处就到卫国边界啦，鲁军一旦越界，我们就什么也做不了啦。”
罕达说：“避免三军暴骨，我军不战而胜，那不也是件好事吗？”
驷歂不屑地说道：“怪不得你的采邑里没有鲁国奴隶，原来你的奴隶都是买来的。”他传令原地休息半个时辰，然后就对敌军发起进攻。
鲁军被突如其来的攻势吓得不轻，指挥官像发了疯似的把金铎敲得震天响，军士们慌慌张张地四处乱窜，鲁定公则在一片混乱之中向边境逃窜。
驷歂高声叫道：“抓获鲁侯者赏上大夫！抓获季孙斯者赏中大夫！得大夫者赏一县！得士者赏田百亩！”
郑**士们忘记了身上的疲劳，顿时感到身轻如燕，意气风发、争先恐后地向鲁军涌去。双方你追我逃，先后进入冉氏兄弟设置的伏击圈。阳虎奋力击鼓（这是发动进攻的信号），鲁军伏兵四起，一窝蜂地冲向郑军。
驷歂临危不乱，立即下令停止追击，把不知所措的军队重新集结起来组成防守阵型。
鲁军发动突袭时确实给敌人造成了一些损失和混乱，但是由于人数仍然处于劣势（郑师有两个军和匡邑的部分地方军，鲁国