齐军的防线一旦被突破，人数的劣势马上暴露无遗。鲁、卫、曹三军重兵压上，齐**队便开始退却。
韩厥在大战前的夜里做了一个妖梦，他梦见父亲韩子舆对自己说：“明日作战，不要站在左边，也不要站在右边。”于是出战时他就改变了位置（他应当站在车左的位置上）亲自驾驶战车。
韩厥驾车转过一片丛林，忽然发现齐顷公的战车就在前面不远处。韩厥心跳加速，手心冒汗，催车狂奔，口中大喊：“君侯不要犯险了！请跟我回去见寡君，以叙旧好！四面都是郤氏子弟，您遇到他们恐怕性命不保！”
邴夏叫道：“后面驾车的好像是位君子，就唠叨的是人心烦。君侯射死他算了！”
齐顷公说：“明知是君子还要加以伤害，真是非礼也！”他拉开弓弦射车左，车左中箭翻于车下；射车右，车右倒毙于车中。韩厥仍然紧追不舍。
晋大夫棊毋张的战车被敌人砸个稀碎，他只得在地面上步行作战。棊毋张忽然看见韩厥一人驾车追击敌人，张口叫喊道：“请让我做您的车右！”棊毋张跃上战车，站在韩厥右侧，韩厥用肘向左顶他；棊毋张又跨到左边，韩厥又用肘部顶他，并说：“躲到我后面去！”
这时因为车辆颠簸，车右的尸体几乎快掉下车了。韩厥不得不放慢速度，附身将尸体摆正。
齐顷公的车右逢丑父昨晚就睡在战车里；半夜时分，一条小蛇逶迤而上，爬过他光着的大腿，对着他的脸吐信子。逢丑父猛然惊醒，情急之下挥动手肘用力击打；结果虽然蛇被打扁，他的肘关节也挫伤了。逢丑父担心失去车右的职位，便对齐顷公隐瞒了受伤的事实，装作什么事也没有发生的样子上了战场。
但是一旦车轮陷入坑中或出现类似情况，车右就要下去将车推出来。逢丑父知道自己已经不能完成任务，而且前方道路狭窄、树木茂密，战车遇到阻碍的概率极高；他为了保护齐顷公，于是趁韩厥停车的机会和齐顷公交换了位置。
齐顷公的战车在绕过一个障碍物时，骖马的缰绳挂到了树上，战车不得不停下来。韩厥和他的属下立即赶到了。
韩厥下车向“齐顷公”再拜稽首，又从怀里摸出玉璧和酒爵（天知道他上战场还带着这些物件干嘛）进献给他，并说道：“寡君因为鲁、卫的请求命群臣来到这里，又下令说：‘不要久留于齐地。’下臣不幸，属在军中，无所逃命。下臣惧怕逃避命令而有辱两君，只得奋力作战。晋人缺乏官员，只好由我来带您回去了。”
“齐顷公”装作喉咙冒火说不出话的样子，把头盔摘下来甩给“车右”，示意他给自己弄些水来。“车右”心领神会，但是晋人目光所及之处就有个泉眼，“车右”只好先取来一些给“齐顷公”。
“齐顷公”抿了一口马上喷了一地，他皱皱眉，将头盔再次抛给“车右”说：“去华泉取清水来！”“车右”立即钻进密林，爬山而遁。
少顷，晋人递给“齐顷公”一个水袋。“齐顷公”喝完水说：“不管他了，寡人跟你们走。”
韩厥顺着鼓声找到郤克，说他已经俘虏了齐顷公，随后把逢丑父带上来。郤克刚刚处理过伤口，呲牙咧嘴说：“韩大夫受骗了，齐侯年龄比他大，而且是有胡子的。这个应当是他的车右。”他又把头转向郑丘缓说：“你去成全这个人吧！”
郑丘缓跳下车，持戈向俘虏走过去。逢丑父大喊道：“所有的晋人都听我的遗言！你们今后谁也不要替君主分担忧患——从前有个人那样做过（他砰砰拍着自己的胸膛），却被当成罪犯处死了！”
郤克说：“停、停！忠臣以死保卫君主，杀忠臣不祥。不如赦免他，鼓励臣子们以忠诚事君。”
齐顷公钻出丛林，在军士们的保护下登上副车。此时齐师已经战败，正围着华不注山绕圈奔逃。齐顷公叫道：“丑父为掩护寡人被晋人俘获，晋人得知真相必然迁怒于他。那将是寡人杀了丑父。所以你们跟着寡人，一定要将丑父救出来！”
齐顷公带领一支军队返身杀入敌阵。齐顷公先进入狄人军中，狄人自动让开一条道路。少顷，晋人发现齐顷公的旗号，便直奔狄人的队伍跑过来。
但是狄人手持武器禁止晋军靠前，狄军指挥官说：“各军自有行列，进入我行列的敌人，自然由我军处置，就不劳大国人辛苦了！”晋军指挥官左右看看自己的兵力，又扫视下狄人的数量，恨恨地掉头而去。
齐顷公第二次闯进卫军阵中，卫军也没对他加以伤害。
战斗从凌晨进行到下午，齐师已经围着华不注山跑了三圈，敌军也追了三圈，双方将士均粒米未食、滴水未进，嗓子冒青烟，腿里灌了铅。
双方很快都发出停战信号，晋军返回大营，齐师休息到半夜便拔营撤军。齐师自徐关进入，齐顷公望见城墙上密布的守卫者说：“你们努力吧！齐师已经战败了！”
跟着军队同行的还有大量的避乱的国人，这些人拖家带口，赶着大车，严重拖累了军队撤退的速度。齐顷公让国人走在主力军后面，又派出一支精兵殿后；敌军远远尾随着齐国人，不疾也不徐。
通过徐关时有个少妇跑到队伍前仰头问：“君侯安全吗？”军士回答：“安全。”又问：“锐司徒安全吗？”军士又答：“安全。”少妇说：“如果君侯和父亲都安全，我就没什么可担心的了。