鄋瞒属于长狄的一支，是生活在华夏北方的巨人。鄋瞒姓涞（也有说姓漆的），在夏代为防风氏，防风氏在今浙江德清建国，后来向北迁移；在商为汪芒氏，在周为鄋瞒。鄋瞒国的具体位置已经无法确定，大概是在河北涿鹿到山东北部一带。
鄋瞒人傲慢自大，凶猛好战，侵略性极强。鄋瞒人瞧不起外国人，就把他们按身材高矮分为矮冬瓜、矮甜瓜等各种矮瓜。基于以上原因，鄋瞒就把自己孤立起来了，他们没有什么盟友，国家强而不大。
早在宋武公执政时期（bc765-bc748），鄋瞒曾大举入侵宋国，宋武公命司徒皇父率军迎敌。当时耏班御戎，公子谷生为车右，司寇牛父为驷乘。宋军在长丘（今河南封丘南）与鄋瞒军遭遇，随即与敌人展开激烈对攻。
最后，宋军以牺牲了主帅与他的车右、驷乘及大量士兵生命的代价获得了惨胜，鄋瞒君缘斯也战死了，他和众多侵略者的尸体被吊在城墙上示众。这场大战使得鄋瞒元气大伤，再加上被敌国趁火打劫，国力便逐渐衰落下去。
耏班虽然得以生还，但是受了严重的伤，再也无法上战场了。宋武公为了奖赏他的功劳，就安排他去征收一个城门的城门税，用这些税的一部分做为他的食禄，这座城门后来就被命名为“耏门”。
此后的一百多年间，鄋瞒始终没有闹出太大的动静。
鲁文公十一年（bc616），鄋瞒终于开始爆发，并成功地向天下人展示了人是怎么把自己做死的。
本年秋，鄋瞒军在君主侨如与他两个兄弟、豹和虺的率领下入侵齐国。敌军的主要目的是抢劫，而不是攻城略地，因此军队没有进攻防守严密的大城市，只是顺着齐国西部国境边劫掠边南下。
鲁人意识到自己就是敌人的下一个目标，开始集结军队准备作战。鲁文公为军队统帅的人选进行占卜，结果叔孙得臣有幸当选。叔孙得臣说：“宋皇父曾驾驷乘战车迎战鄋瞒，今日臣要效仿皇父，歼灭敌寇！”
驷乘战车并非诸侯军队的标配；但是鲁文公喜欢狩猎，他就造了一辆特别威猛的驷乘战车，并配以四匹最为雄健的战马。这辆车在驰骋猎场时特别拉风，每个人都梦想着能成为战车上的一员。
鲁文公是着名的神射手，他自以为在国内已无敌手，也没有人敢超过自己。但是他偶然听说叔孙得臣箭术更高更强，心里就特别不服，结果就拿出驷乘战车做赌注，要与对方一决高下。
叔孙得臣欣然应战，两人按照当时通行的规则，将比赛分为三项。一场比赛下来，双方竟然不分伯仲，鲁文公就提议交换弓箭再比一场。叔孙得臣脸上带着不怀好意的笑容，把弓交给对方。结果鲁文公手指刚搭上弓弦就后悔了：叔孙得臣的弓真是太硬了。
他歪歪扭扭地勉强完成两个项目。在进行第三项时，他那炽热的三角肌和肱二头肌几乎要把衣服点燃了，他不得不放弃比赛，而叔孙得臣丝毫不为所动，无视鲁文公的郁闷心情，有条不紊地完成了全部项目。
结果这辆战车就归叔孙得臣所有了。
叔孙得臣率领一百乘战车和一个军的步兵追击敌寇，当时侯叔夏为御戎，绵房甥为车右，富父终甥为驷乘。
叔孙得臣与同车三人的身高都不输给鄋瞒人，四人站在战车上如同天神一般，鲁文公赞叹道：“你们都是鲁国的巨人啊！确实配得上寡人的驷乘战车。”
叔孙得臣纠正他说：“是臣的驷乘战车。”鲁军就从曲阜城北门出征，直奔敌军而去。
鄋瞒军从西侧入侵鲁国，鲁军出发时敌人在已经抢劫了大量财产；侨如认为本次行动目的已经达到，于是下令撤退。鄋瞒军押送着大量人口、牲畜和财物，慢慢吞吞地踏上回国的不归路。
十月二日夜，鲁军斥候报告说，在前方二十里处的咸邑（今山东巨野南）附近发现敌人大营。叔孙得臣心中着急，因为过了咸邑就进入了卫国领土；鄋瞒无所谓，鲁军越境就叫“入侵”。他决定最迟于明日解决战斗。叔孙得臣立即集合军队，下令人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓、留下辎重、轻装前进。
鄋瞒军当时在一片开阔地上安营扎寨。他们选择的撤退路径远离诸侯国都和大城，自信不会遇敌国的正规军，所以几乎没有设防。
鲁军在距离敌营三四里处的一个丘的陵背面停止前进，这个天然屏障隔断了双方的视线。此时鄋瞒营内灯火通明，秩序混乱，人们正吵吵闹闹地酗酒作乐。叔孙得臣很想立即发动袭击，但是侯叔夏提醒他说，士兵们经过数日急行军，体力已经严重透支，而且现在都饿着肚子；不如先吃饱休息，天亮时再发动进攻。
叔孙得臣看到军士们确实强打精神看着他，脸上全是疲惫之色，便下令休息。
即将破晓之时，鲁军趁着黎明前的最后黑暗尚未消退之际向敌营进发，步兵在前，车兵在后。东方已经泛白，敌营内一片狼藉，有的篝火堆还冒着残烟，承装食物和酒的器皿扔得到处都是。尽管此时已经是冬季，仍有大量的敌人袒胸露腹、躺在露天地上呼呼大睡。
鲁军前锋距距离目标只有数百米了，就在这时营中有人发现了敌情，他们大喊大叫并敲响一切能够发出声音的物件。营中的猎犬也狂吠起来，敌人纷纷醒来但睡眼朦胧，长夜痛饮使得他们头晕目眩，很多人爬起来又摔倒，站都站不稳。
鲁军一