在城濮之战中，有相当多的因果关系。
晋军与楚军对垒为什么要“退避三舍”？
曾经晋献公听信谗言，杀害太子申生，又派人去杀害申生的弟弟重耳。重耳得到消息后逃亡国外。重耳历经千辛万苦来到楚国。楚成王尊其为上宾。一天，楚王宴请重耳，席间询问他倘若他日重耳当上国君如何报答自己。重耳承诺将来如果自己当政，一旦楚晋交兵，晋军会先退避三舍（一舍等于三十里）。后来，重耳真的回到晋国做了国君，即晋文公。
后来楚、晋交战，也就是城濮之战。晋文公为了实现诺言，命令军队后撤九十里在城濮扎营。楚军轻敌追击，结果被晋军打败。
楚国在攻打晋国时候，为什么卫国和曹国没有出兵？
成得臣派宛春去晋军营中，他到了晋军营中说：“请你们恢复卫国和曹国领土，我们楚军自然也不会在围困宋国。”狐偃生气地斥责他无礼。而先轸却看出了成得臣的阴谋，就劝晋文公说：“要是我们不答应，肯定会得罪了这三国，而楚国又得到了美名。不如我们私下同意曹、卫复国离间他们与楚国的关系，同时扣押宛春，激怒成得臣使楚军来攻。”晋文公采纳了先轸的意见。曹、卫复国后，立刻与楚断绝。成得臣果真被激怒，从宋国撤兵后就直接攻打晋军。
虽然叙述简单，但是其中的智慧却十分难得。
以前有一位大师，曾经做过一个相当详细的评价。
魏子衡曾经有幸见看过这位大师的文章，如今谈论起来，脑中又浮现了这文章的种种思想。
四月四日，历史上第一次南北大战爆发。楚、郑、陈、蔡、许五国联军在楚军统帅成得臣的率领下，大举侵入到卫国的城濮，也就是今山东省菏泽市鄄城县西南临濮集一带。而晋军统帅“中军将”先轸早已率领晋、秦、齐、宋四国联军严阵以待，并首先派出了晋军第五把手“下军将”胥臣率晋下军，去攻打楚右师斗勃辖下的陈、蔡部队。
这一招叫做：先捏软柿
高手都是善于寻找对方弱点的，这就是高手的高明之处。而陈国和蔡国的部队，正是楚右师中最薄弱的环节。这两个小国，打从春秋初期开始，就是跑龙套的角色，跟在大国的后面分杯羹吃，不但不能增加己方的战力，还处处捣乱，从前的周天子桓王攻打小霸郑庄公，就是栽在了他们这群搅屎棍的手里。在先轸看来，对于这样超烂的军队，基本一个冲锋就能击溃。
这一招在兵法中又叫做：避实击虚。
孙子就提出过这样的看法：以弱胜强的关键，就在于先以自己的局部优势和主动，向着敌人局部的劣势和被动，一战而胜，再及其余，各个击破，全局因而转成了优势，转成了主动。
孙子这个最基本的军事思想，就是源自我们先轸的首创。
先轸的另一个高明之处，就是让胥臣把虎皮蒙在驾车的战马上，朝陈蔡部队冲去。
虽然不清楚先轸哪里搜集来的这么多虎皮，但这一次，虎皮立大功了。
蒙上了虎皮的马，当然吓不了人，但是却能吓唬的了马，陈蔡军的战马一看老虎来了，吓得掉头就跑，拉都拉不住。
老马老虎，傻傻分不清楚，马虎一词，大概就是这么来的吧！
陈蔡的士兵本来打仗就很烂，现在战马一不听指挥，他们更是武功全废，一个个被晋军打的抱头鼠窜，溃不成军！
其实这也不能怪他们，从古到今，哪有人这么打仗的！
也正是这些看起来相当愚蠢的战争之法，才促使了后来兵家的行程
但是怪就怪，先轸他太有创意了。此等怪招，旷古皆无，这简直就是深层次的心理战，它涉及到动物学和心理学等诸多层面，非常具有高科技含量，由此也可见先轸在战前做了非常充足的准备工作。
结局可想而知，陈蔡部队冲乱了楚军的阵脚，楚右师于是大败，楚将斗勃重伤离场。
楚右师就这么不明不白的输了，偏偏当天又是风沙蔽天，视野极其模糊，所以楚帅成得臣却并不了解自己右翼的真实情况，他心急火燎，正要派斥候前去侦察，突然有几个陈蔡的士兵前来报告：“右师已得胜，请元帅速速进兵，协同我师一起攻打晋中军，共立大功！”
这几个人当然是先轸派来迷惑楚军的奸细。
这一招又有说道了，在兵法中叫做“用间”，也是先轸首创的。
成得臣得报后立刻登上战车，拿起望远镜，往右面看去，但见晋下军仓皇北奔，烟尘蔽天，不由大喜：“晋下军果败矣！子西（即楚左师指挥官斗宜申，字子西），你速率左师往攻晋上军，我亲自去进攻晋中军。三军全胜，则大事可成也！”
晋下军当真跑了吗？打赢了还跑？
当然不可能，原来这又是先轸的诡计，他派晋军第六把手“下军佐”栾枝率少量晋下军将士在战车后面拖着从附近山上砍下来的树枝，跑起来尘土飞扬，造成下军全军撤退的假象，借以迷惑楚军，诱敌进攻，而事实上，胥臣的下军主力早已在胥臣的指挥下严阵以待，随时准备冲上来对楚中军进行阻击。我只能说，先轸，你真是世界上最早的特效大师，骗死人不赔命啊！
于是，子西领命，率领楚国的左师，直扑晋军第三把手“上军将”狐偃率领的晋上军。
狐偃也不与其纠缠，略战数合，回军便走。
子西冲上来正要和晋军决一