正史上记载，赤壁大战后。曹操狼狈地逃回了北方，之前降曹的荆州成了无主之地。
于是，刘备抓住这千载难逢的机会，开始向江南发展势力。
于是，刘备开始派兵进攻武陵，长沙，桂阳，零陵四郡。
之前讲过，桂阳和零陵已经被刘备得到了，长沙也尽在掌握。
那武陵是怎么取得呢？
《演义》上说，刘备自从取了桂阳。桂阳太守赵范被赵云命人绑着。
刘备和诸葛亮来到桂阳以后。
最后，刘备放了赵范，让他继续做桂阳太守，同时重赏了赵云。
这时，张飞嫉妒地说：“又不是只有子龙能打仗，我也可以只率领三千人就取下武陵郡。”诸葛亮这时笑着说：“之前子龙可是立下了军令状的，你要去可以，但也要立下军令状。”
于是，张飞立下了军令状。来到了武陵。武陵太守金旋领兵迎战，被张飞一声大吼，吓得急忙退往城里。金旋部将巩志本就想投降，便在城上一箭射死了金旋，开城投降。就这样，张飞不费一兵一卒就攻下了武陵郡。
刘备接连得了两郡。写信给关羽报喜。关羽则回信说：“我听说长沙尚未取得，如果哥哥不嫌弃，我就请命去攻打长沙。”刘备见信大喜，令张飞接替关羽去守荆州，并召关羽回来商议取长沙之事。
诸葛亮说：“长沙太守韩玄手下有一位名为黄忠的老将，武艺高强，射箭百发百中，云长须多带兵卒前往。”关羽不听，只带了五百名校刀手就动身了。诸葛亮怕关羽有闪失，于是让刘备领兵前往长沙接应。
长沙太守韩玄听说关羽来袭，忙召老将黄忠商议对策。黄忠说：“主公请放心，就凭着我这把刀，这张弓。。。。”话还没说完，突然闯入一将，道：“无须老将军亲自出马，我就能活捉关羽。”
韩玄一看，原来是副将杨龄。韩玄大喜。随即命杨龄引兵一千，出城迎战。杨龄挺枪出马，来到阵前大骂，关羽大怒，飞刀纵马，不到三个回合，便将杨龄斩于马下。韩玄闻讯大惊，急忙派黄忠出马。
关羽见一老将提刀出马，估计是黄忠，便令校刀手一字排开，自己横刀立马问道：“请问将军是否就是黄忠？”黄忠答道：“既然知道是我，还敢来攻城！”关羽说：“我是特地来取你首级的。”说罢，两人打在了一处。
关羽与黄忠大战一百多回合，不分胜负韩玄担心黄忠有失，鸣金收兵。关羽也令士兵在离城十里处下寨。关羽暗自思量：老将黄忠，果然名不虚传，与我战了一百回合，居然毫无破绽，明天我得用施刀计来赢他。
第二天，关羽又来挑战，韩玄仍派黄忠出马。两人又战了五十个回合，关羽拔马便走，黄忠随后赶来。关羽正想回刀砍去，却听身后“扑通”一声，黄忠马失前蹄，倒在了地上。关羽没有趁机杀他，而是让他换马再战。
次日再战，未及三十回合，黄忠诈败，诱关羽追赶黄忠欲用箭射关羽，但念及他昨日不杀之恩，不忍杀之，只是把弓弦虚拽，连放两次空箭。关羽急闪，却不见箭，还以为是黄忠不会射箭，放心赶来。
将近吊桥，黄忠在桥上搭箭开弓，弦响箭到，正射在云长盔缨根上，前面军士齐声喝彩。关羽吃了一惊。方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，是为了报昨日不杀之恩，关羽只得领兵退去。
韩玄在城上看得清清楚楚的，便认为黄忠私下通敌，于是令手下将黄忠推出去斩首。虽然很多人替黄忠求情，仍无济于事。刀斧手正要举刀砍下去，这时忽然跳出一员大将，杀死刀斧手，救下了黄忠。
此将正是魏延。他自襄阳来到长沙以后，因韩玄嫌其傲慢少礼，一直得不到重用。当日魏延救下黄忠，并鼓动百姓百姓一起杀掉韩玄。魏延带着上百人杀上城头，将韩玄斩为两段。之后，出城投降了关羽。
刘备闻听喜讯后，同诸葛亮一起来到长沙城。关羽汇报了黄忠之事，但黄忠却称病不肯出来相见。于是，刘备亲自上门再三邀请，黄忠这才同意投降，只是求刘备同意把韩玄的尸首埋葬于长沙的东面，刘备当即应允。
关羽引魏延过来拜见，诸葛亮却说：“魏延杀主献城，不忠不义。且脑后长有反骨，日后必会谋反。”说完，便要斩魏延。在刘备的劝阻下，魏延才免于一死。刘备让刘表之侄刘磐掌管长沙郡，自己班师回了荆州。
自此，刘备终于占领了长沙，并收留了两位在后来三国历史中充当重要角色的两位大将，黄忠和魏延。
黄忠是个什么样的人呢？
黄忠字汉升，原来是刘表的部下中郎将。后来刘表的侄子刘磐，驻军长沙攸县。
在建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县，黄忠并且随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理俾将军，仍然在长沙郡仕官，后归长沙太守韩玄统属。
后来，刘备在争夺长沙的战役中。黄忠归顺了刘备。
那魏延又是个什么样的人呢？
魏延字文长，以前是韩玄的部下。后来，因为韩玄的不器重。反了韩玄，并且带人杀死了韩玄。
后来和黄忠一起投降了刘备。魏延在刘备阵中非常被看好。深受刘备的器重。这是《演义》上的描述。
正史上记载，后来刘备在入川的时候，魏延被刘备封为牙门将军。
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