法拉尔德二世举家迁居英国后，一直活跃于英格兰的宫廷。法拉尔德二世的两个孙子，华特？斯迪瓦特（eward）和威廉？斯迪瓦特，在英王亨利一世驾崩后，支持其指定的继承人玛蒂尔达王后继位。但英格兰王位实际落入亨利的外甥布卢瓦伯爵斯蒂芬手中。家族为免遭报复，于1141年北迁苏格兰，投奔玛蒂尔达皇后的舅舅，苏格兰王大卫一世。
大卫一世随即册封华特？斯迪瓦特为苏格兰王家大管家（e）和仁弗鲁男爵（baronofrenfrew）。马尔科姆四世登基后将王家大管家一职授与斯迪瓦特家族世袭出任。在此以后，该职务一直由斯迪瓦特家族的族长担任，直至1371年，第七代大管家罗伯特？斯迪瓦特继承其舅舅大卫二世的苏格兰王位。自此以后，大管家的职位转授与苏格兰的王储。其后斯图亚特王室入继英格兰王位，苏格兰王家大管家成为大不列颠王储的称号的一部份。
第六代王家大管家，华特？斯迪瓦特于1314年迎娶了苏格兰王罗伯特一世的长女，马乔里公主。两年后公主怀孕期间，不幸堕马，被迫剖腹产下一子，即日后的第七代王家大管家，罗伯特？斯迪瓦特，而公主却抢救无效而不治。1318年，鉴于苏王罗伯特一世未有合法婚生子女在世，苏格兰国会通过决议，授与罗伯特？斯迪瓦特王位继承权。虽然罗伯特一世的第二任妻子于1342年诞下麟儿，即后来的大卫二世，但大卫二世于1371年无嗣而亡，罗伯特？斯迪瓦特同年继承苏格兰王位，是为苏格兰王罗伯特二世。开创了斯迪瓦特王朝。
1390年，罗伯特二世去世，长子约翰继位，但为了避免认可苏格兰历史上的约翰？巴里奥王权，王号不称约翰而称罗伯特三世。继承其王位的是他仅存的儿子詹姆斯一世。
罗伯特二世与第一个妻子的结婚构成的家族在合法性上大成问题。他们是近亲，而且是生了几个孩子之后才结婚的，所以必须得到教皇的特许。这意味着罗伯特二世与第二个妻子所生是儿子，充满活力的阿索尔伯爵对王位的要求有充分的理由。1437年詹姆斯一世为阿索尔家族的人所杀，詹姆斯六岁的儿子继承王位，称詹姆斯二世。
此后130年间，苏格兰王位都由幼儿继承（1460年詹姆斯二世战死于英格兰罗克斯堡城下时，他儿子詹姆斯三世才8岁。1488年詹姆斯三世战死时，他儿子詹姆斯四世即位时15岁，已经是比较大的了。1513年詹姆斯四世在英格兰弗罗敦原野阵亡。其子詹姆斯五世1岁即位），从而导致了长期的摄政和不稳定，不过斯图尔特的血统保住了。他们父死子继，直到詹姆斯五世1542年去世为止。他死后由仅存的婴儿玛丽？斯图亚特继位为苏格兰女王。玛丽作为法国王太子的妻子，在法国宫廷长大。她按照法文习惯，把她的姓氏拼成斯图亚特，其后裔普遍的接受了这种拼法。
玛丽在丈夫去世后的1561年返回苏格兰。1565年，他与族弟达恩利勋爵亨利？斯图亚特结婚。1566年他们得子，但几个月后达恩利被神秘谋杀。此后不到一年，玛丽不得不宣布退位，传位给幼儿詹姆斯六世。她逃到英格兰，但被伊丽莎白一世长期监禁，最后在1587年被处死。詹姆斯六世从父母两个方面追溯都是亨利七世的后裔，因而是伊丽莎白显而易见的继承人。
和以往的苏格兰君主一样，斯迪瓦特王朝的君主统治苏格兰时，都面对来自南方邻国英格兰的威胁。英格兰常常支持苏格兰内部企图推翻斯迪瓦特王朝的叛乱，而在斯迪瓦特王室也以其人之道还治其人之身，在玫瑰战争期间，斯迪瓦特王室都有支持好几个王位争夺者，增加了英格兰的混乱程度。
当亨利七世成为英格兰都铎王朝国王后，由于自己是非正统后裔的身份，因此开展对外和亲的政策，以稳定英格兰与邻国的关系。而苏格兰国王詹姆士四世也意识到和平的重要性，因此英苏两国于1502年达成“长期的”和平协定。詹姆士四世于次年根据协定，与英王亨利七世长女玛格丽特？都铎结婚。这次联姻最终都成为了不列颠和平统一的基础，因为这次联姻令詹姆士四世的后代拥有英国王室血统，也即是令斯迪瓦特王室获得了英格兰王位的继承权，而这继承权正正是英格兰和苏格兰日后成为共主邦联甚至统一为一国的基础。
1603年，因终身未嫁而被称为“童贞女王”的英王伊丽莎白一世无嗣而驾崩。在女王临死前，暗示愿意让接受基督新教教育的表侄孙，苏格兰国王詹姆士六世入继英格兰王位。自此英格兰和苏格兰组成了共主邦联，完成两国的王室联合。
斯图亚特王朝统治全英期间的历任君主，除了查理二世，与英格兰国会的关系都很差。詹姆士一世不了解英国议会，看不起掌握较多实权的英国下议院，鼓吹君权神授。而查理一世因国会企图限制他的权力，而长期不召开国会达11年之久。
1638年发生了苏格兰人民起义。查理一世为了筹措军费，于1640年重召国会。资产阶级和新贵族议员在国会组成了主张限制王权的反对派，与查理一世开始了近2年的斗争。这场斗争最