羊侃却十分鄙夷和蔑视这些贪生怕死之辈，全无勇猛杀敌的血性和光复国土的志气，他一直上书给萧衍，希望他能支持自己北伐，这点倒是和后来的陈贤达很相似，这两人后来也成了莫逆之交。可是由于丞相和御史大夫的阻挠，加上中书舍人朱义和他是政敌，几次三番的给他穿小鞋上眼药。
羊侃于是就被调离京师，远赴江西赣州任太守去了，这两年由于北方高欢和宇文泰量大军事集团的火并，造成局势动荡，所以主战派的论调再次扬起，像陈贤达这样的郡司马都被升任为一军之将，羊侃这样人才怎么可能被埋没（原本南梁国内就人才匮乏），所以很快他又被调回朝廷担任侍中这一要职。
萧道全的军事驻防完全是处于防守目的的，可是羊侃从受命协助开始就已经下定决心，要做一件比陈贤达还要惊天地泣鬼神的大事，他要深入敌人腹地开展复国运动，争取打败高欢重塑昔日汉人光辉。
萧道全的军队共计有三万八千人，划归羊侃指挥的部队有一万二千人，北兖州驻防部队有五千，共计一万七的人马杀进徐州和南徐州完全没有问题，羊侃雄心勃勃的对萧道全说：“主帅，我想率军进入敌国，如果侥幸成功，功劳都归功于您，如果不幸失败，请把所有责任都推卸给我。”
萧道全原本不愿意让他这样做，因为他和羊侃不同，他不想惹事，只想平安的度过自己的防守时间，安全的回到建康安享太平，可是架不住羊侃和郭凤多次进言，最后只当是不知道这回事，任由两人而为。想萧道全这样既没有能力有无法约束部下的权贵在南梁真的太多了，像这样的国家不灭亡都是奇迹，怎能奢望他们可以收复中原驱逐鞑虏？
不过羊侃不管这些，此刻他的最初目的已经达到，于是马不停蹄的带着大军从南徐州一路北上直逼彭城而来，萧道全接连好几天拿到羊侃的捷报，也是不胜欣喜，自己也觉得可能这次羊侃真的可以攻占整个徐州。将帝国版图往北在推一推，这可是大功一件，当下一面修书给萧衍一面督促后续给养部队供应好羊侃的军粮。
徐州被入侵的警报如同雪花般接连送到高欢手里，高欢心里还在想和宇文泰的决战，看到这些东西当即决定要给南梁一次毁灭性的打击，不然萧衍真的当自己怕他，总是在不恰当的时候给他添乱，于是调集高敖曹的剃头军和慕容绍宗的部队一并南下，又让已经退休了的贺拔胜担任主帅，争取要攻破长江天堑，兵临建康，给萧衍一点颜色看看。
羊侃的部队遭到高岳和李二虎的打击，可是双方主力接战后杨康的南梁军完全不落下风，到时李二虎的部队率先溃败，高岳带领本部人马有序撤出战场，这样彭城就被彻底的包围起来，孤立无援等待高敖曹的大军来救援了。
羊侃马不停蹄的让郭凤分兵去攻打临近的郡县，萧道全也乘胜把大本营从南兖州阳平迁到徐州淮阳郡，补给线路大大缩短，军队也从最初的三万多人激增到接近八万人，羊侃心心念念要做的大事此刻终于可以放手去做了。
眼看彭城不日就将陷落，萧衍为了防止意外，让侯景兵发钟离北上涡阳，协调呼应萧道全的部队，侯景已经得知高欢的主力部队在拿下救援的路上，此时出兵等同于自杀，可是无奈梁廷催的紧急，他只能徒呼奈何的举兵北上，路上还给萧道全写了一封信去，告诉他不可对贺拔胜轻敌大意，此人乃高欢手下头号名将，虽已退居二线但是实力毋庸置疑。如果攻下彭城，切不可在往北追击，只需固守以待后援，这样大攻可成。
萧道全对侯景的警告不是没有在意，而是在羊侃围攻打下彭城的惊喜中忽略了，这时贺拔胜率领的东魏军已经从北方、西面呈钳状围了下来。羊侃大功告成十分兴奋就好大喜功的对萧道全说：“请大将军移步镇守彭城，我率军左迁进击洛阳，大将军确保我粮道安全，我自当为你取下洛阳。”
萧道全哪里懂什么军事情报，只觉得应当乘胜进宫，完全把侯景的警告当做废话。于是从淮阳往北进驻彭城，羊侃率军往西进攻陈留。只经过短短十天的时间他们就把彭城拿下，此时连羊侃自己都觉得胜利在望。
慕容绍宗的三万军队从洛阳出发，率先和羊侃的前锋部队接战，但是双方主力并没有遭遇，慕容绍宗让大军绕过陈留，在陈留南面的陈郡附近集结。贺拔胜亲率大军五万加上高敖曹的三万剃头军从邺城出发，一路南下直逼彭城而来，目的非常明确，切断羊侃的后方退路和粮道，再把他包夹消灭掉。
此时羊侃发现情势不对也已经无法及时警告萧道全，更不能从陈留撤退，因为一撤退身后的慕容绍宗肯定压上来，这样自己马上陷入腹背受敌的窘境。更不能从陈留撤退，因为一撤退身后的慕容绍宗肯定压上来，这样自己马上陷入腹背受敌的窘境。
这天晚上萧道全在彭城的大营里喝的烂醉如泥酣睡不醒，当晚就遭到高敖曹剃头军的疯狂攻击，那南梁的军队本就是乘胜而来，没有什么战斗力的，此刻遇到如狼似虎般的剃头军，就如同一大群绵羊被里三层外三层的群狼包围，完全无法逃脱被围杀的结局。
守护中军的将领死命将萧道全摇醒，这是他才悠悠醒来匆匆披挂上阵，可是部队已经被打乱，此刻到处是剃头军们在追杀南梁军，萧道全正要逃跑，一大群剃头军围了