岳肃率军在江岸之上之战，鞑子大营，到处都是火光，强弱之势，以很是明显。
岳大人为何会出现在这里，又为何如此巧妙地给鞑子设计了埋伏圈呢？
这也是仗着加急的文书的来得及时。三边总督在奏折上说，鞑子都快逼进长安了，其实那是夸张的说辞，那个时候，鞑子正在前往延安的路上，不过也是陕西境内，这种大事，自然要在第一时间奏知朝廷，当官的都是这样，事情说的越严重，朝廷派出援兵的速度也就最快。如果朝廷动作慢了，鞑子攻克延安，转而来攻长安，那可怎么办？如果长安有个好歹，自己的小命，怕是都得搭进去。
鞑子抵达延安的时候，岳大人便已出兵，行军的速度很快，不说是曰夜兼程，也差不了多少。岳肃着实担心鞑子渡过黄河，如果那样，自己便要正面对抗鞑子，这是对自己很不利的，可若是扼守住黄河，形势就不会那么严峻，给自己准备的时间，也就会多上许多。鞑子在延安打了七天，才攻下城池，又在延安城里折腾了两天，这一来，便给了岳肃足够的时间，在他抵达黄河沿岸的大宁县时，鞑子还没从延安出发呢。
司马乔禹的兵马，要比岳肃的兵马早到，吴如梦的部队，和岳肃基本上是前后脚，而毛有见的船队，走的是水路，提前两天就赶到了。
派侦骑到对岸打探了一下情况，得知鞑子现在才发兵朝这边来，岳肃心中暗喜，决定将这股前锋部队给吃掉。让他们一个也别想回去。
于是，岳肃命令大军在隰县、大宁县、永和县三处隐藏，鞑子兵马过河，安营扎寨之后，夜里各派三千轻骑，前来偷袭，主力大军，在后跟进。水师战船，全部退到下游，待到鞑子前锋渡河时候，夜里再来。
情况果如岳肃所料，济尔哈朗一路烧杀，今天终于赶到黄河，搭设浮桥，然后渡河扎营，等待皇太极的大军。这样一来，正好进入为他设计好的包围圈。济尔哈朗也就一万多人，岳肃的兵马是他的十几倍，若是白曰里在平原作战，想要将他一举消灭，当然也不会特别容易，起码要经过一番苦战。可是眼下，夜间袭营，有备杀无备，更为要紧的是，半夜里，鞑子都来不及上马，就得仓促迎战，这还能有个好。
岳肃在瞭望塔上看的清楚，鞑子大营都好成为一片火海，胜利就在眼前。可这时，不少鞑子兵突然朝河岸这边跑来，但却没有登上浮桥，而是守在浮桥之前。紧跟着，明军的骑兵也追了过来，双方在岸边展开血战。
看到这一幕，岳肃微微一笑，说道：“有见，传令下去，击毁浮桥，然后向岸上开炮。”
“末将遵命。”
毛有见答应一声，立时下令，开炮。
区区浮桥算得了什么，哪怕是石头砌的大桥，有个几炮，也能给砸塌，这浮桥么，只要一炮打正，立时就毁了。虽说夜间发炮，打不了太准，可是架不住大炮多样，一排炮击下来，六座浮桥，全部毁掉。
黄河有船，鞑子其实已经看到，但即便看到，他们又能怎样，不过是眼瞧着浮桥被砸毁。而且，大炮的震耳轰鸣声，令鞑子兵的士气，倍受打击。此消彼长，明军一听炮声，就知道是自己的援兵来的，变得越发的勇猛。
“轰！”“轰！”“轰！”“轰！”……
大炮砸完浮桥之后，稍微往岸边移动一下，调好炮口，对准河岸边上的鞑子兵，几十多艘战船，围成一个椭圆，是一起朝岸上开炮。
要知道，这大战船的船舷之上，可是有二十门火炮的，一艘就二十门，五十艘加在一起，便是一千门。千门火炮，一起发射，这是何等声势。
炮声用惊天动地来形容，也一点不为过。
只一排火炮射过，岸上的惨叫之声，便响彻于夜。无数的鞑子，被炮弹集中，运气好的，直接被砸死，运气稍差的，基本上就是半死不活。当然，火炮也有射偏的，不小心射到岸上的自己人，不过只是极少数。毕竟靠在河边，打也是先打他们。
千门火炮只发射了一炮，岸上的鞑子，就躺下了一大面，活着的人，也被刚刚的那一炮，给打的彻底没有了斗志。
“杀呀！”“杀光鞑子！”“为父老乡亲们报仇！”……反观明军，是更加骁勇，挥舞着战刀，对着鞑子是猛冲猛砍。经过刚刚的那一下，明军很快就对鞑子形成了彻底包围之势。只是如此一来，战船上火炮，就不太适合一起发射了，因为一炮下去，肯定要误伤自家人。
岳肃命令，让正对着鞑子的十几艘对岸上开炮，其他的战船，必须再开火了。
令旗一动，这十几艘战船，再一次开火。
“轰！”“轰！”“轰！”“轰！”……
又是一连串的炮击，二百多枚炮弹打下去，冲出无数的血胡同来，又给鞑子造成极为惨重的伤亡。鞑子见识过明军火炮的厉害，但那都是在攻城的时候，第一次在这种情况下遇到明军的大炮。正面是明军的骑兵，背面是明军的大炮，这种打法，纯粹就是凑到一起等炮弹来扫。
鞑子又倒下一大片，剩下的人，也就一千多人，面对数倍于己的明军，如何能够抵达，只有被屠杀的份。济尔哈朗也是员猛将，当年跟着努尔哈赤一起打仗的，看到如此局面，他知道，不能在留在这里了，一定要突围。
他一催胯下战马，是奋死向前，打算冲出包围圈。后面的士兵，跟着他是奋勇向前。