台湾虽然不是很大，但那年头道路不是很好走，又没有什么便利的交通工具，所以前来增援的荷兰人，也不是说到就到的。
岳肃的大军，在后天早上，抵达鸡笼港，西班牙人自然不会自不量力地派那几艘战船出来与岳肃海战，毕竟也就五百人，要是登船海战，被打败之后，也就不用再打了。
鸡笼港建有炮台，西班牙人妄图用火炮阻拦岳肃的船队。炮台上火炮的距离，射程都比较远，即便不能真的阻止朝廷大军，多少也能消灭点有生力量吧。
但岳肃连这个机会也不给对手，他命令八艘大海船靠过去，弧形排开，用火炮朝岸上射击。英吉利人的火炮，射程还是够用的，挨上一炮两炮也不能怎么样。经过两刻钟的炮战，岸上的西班牙人被打的是抱头鼠窜，仓皇而逃。
炮台失守，岳肃的战船蜂拥登陆，在岸上扎稳脚跟，战船再往返澎湖，运输士兵。两天之后，明军主力全部在鸡笼港集结，岳肃令毛有见、金蝉为后合，率军三千看守战船。其余兵马，向前开拔，朝圣救主城进发。
圣救主城是典型的西方城堡建设，也是相当的坚固，旁边修有炮台，属重炮守御，可谓是易守难攻。不过对岳大人来说，陆战远比海战要简单的多，二十几倍的优势兵力，你有炮，我也有炮，谁怕谁呀。
岳肃下令将火炮展开，这些火炮都是从英吉利战船上搬下来的，专门用作这次攻城。大炮摆开的时候，少不得要受到对方炮火的干扰，但岳肃这边贵在人多，冒着伤亡的危险，最后还是在射程范围内，摆好大炮。而主力大军，却没有进入对方的射程之内，只叫两千人分散站队，徘徊在前。
火炮摆开，岳肃下令开打。官兵这边的火炮，也是西班牙人的几倍，双方这一对攻，西班牙人又吃不消了。在岳肃这边火炮的干扰下，西班牙人的炮台先后被打的乱七八糟，无法再行施射。看到局势差不多了，官兵才向前冲锋。
不过他们冲锋也不是盲目的冲，毕竟对方的火枪还是蛮犀利的，冲锋时，都是举着盾牌。这年头的火枪，跟后期的火枪相比，威力差远了，五六十步之内，或许才能射穿盾牌，要是离得远，火枪根本无效。
等到了五十步的距离，你还能再放几枪，不等两轮弹丸射下来，官兵也冲到城堡下面了。云梯往上一搭，士兵蜂拥而上，下面弓箭手、火枪手进行掩护，敌军人少，实在是不够看的。
眼瞧着大势已去，哈劳节只能下令撤退，放弃圣救主城，朝淡水城逃窜。官兵岂能让他们轻易走掉，一路追杀，消灭了上百敌人。也就仗着西班牙人对路径熟悉，这才逃出生天。
哈劳节往淡水城逃去，其目的当然是等候荷兰人的援兵，自己勉强撑了几天，料想赶来增援的荷兰人也快到了。淡水城距离圣救主城不是太远，算是西班牙人唯一的一道屏障。岳肃早就料到荷兰人应该也明白什么叫做唇亡齿寒，会派兵增援西班牙人，所以，他一面派人佯装攻打淡水城，一面派兵悄悄绕过淡水城，在荷兰人赶来的必经之路上设伏。这就叫围点打援。反正你们的有生力量就这么多，消灭一些是一些，让你们躲在城里，威力还是比较大的，拉到野外，你们不行了。
马布莱带着荷兰援军终于赶到，听说圣救主城失守，便匆匆赶向淡水城，准备在这里和岳肃进行最后一搏。可当他们刚刚看到淡水城时，朝廷的官兵就从天而降，从两侧杀了出来，这一战，荷兰人毫无准备，官兵又是优势兵力，胜负可想而知。而岳大人的命令是，不准放走一个敌人。
有备杀无备，人多杀人少，这再让人跑了，让统兵的孔有德情何以堪。经过一番激战，荷兰人全军覆没，马布莱也被生擒。
眼看着援军被灭，大兵压境，哈劳节只带着三百来人，还如何抵抗。他当下只好派人前去岳肃军中乞降，希望岳肃能够放他一马，他将无条件投降，率军坐船离开台湾，永不踏入。
按照岳大人原先的打算，根本就是叫你片甲无回，要打便打，概不受降。但是，蒋杰这个时候站了出来，他希望岳肃能够受降，放西班牙人一马。因为要是这样，另一边的荷兰人也不会做最后的拼死一搏，在不行的时候，也会效仿西班牙人无条件投降，可以令朝廷减少损失。
岳大人一向是听蒋先生的，但这次却没有，岳肃还是秉着原先的意思，概不受降。他的口号时，什么叫先打着看看，打不过就降，好事全成他们的了。要不现在就滚，等动上手，再想走就没门了！
他一刀将前来的西班牙使者给砍了，随后下令，强攻淡水城。西班牙也就三百多士兵，哪里顶得住这个，一番炮火下来，官兵强行登城，西班牙人全部战死，哈劳节自尽身亡。
蛮不讲理的岳大人用如此行动告诉了侵略者，要不你现在就给我滚，要不然就打到底，没有什么先打打看，打不过了再谈判一说。台南的荷兰人很快知道了这件事，他们的总指挥马尔登紧张起来。
要是不出兵一千五百人增援，自己的底气还能足一些，但是现在，他还拿什么抵抗。实力悬殊太大，看来只能走了，可当他想要率军带着这些年的收获逃走的时候，却意外的发现，他们已经走不了了。因为海上，已经被大明水师封锁。
原来，在消灭了西班牙人的同时，命令毛有见、金蝉率一百艘战船绕到台湾南部