接下来一段时间，张少杰开始不断的整理圣斗士的剧情和设定。
“为了地面上的爱和正义，燃烧吧，我的小宇宙！”
“不可能！”
“天马流星拳！”
在强大的反派，一次次的在弱小的圣斗士受伤爆发的之下，惨遭失败。在种套路，哪怕是在网文时代，也是被众多的最顶级大神，一再的模仿。
《圣斗士》是煽情、撒狗血的典范，是无数小白战斗流的教科书。无数的青少年，甚至是成年人，都为圣斗士而热血沸腾。
辉煌时期，小宇宙、天马流星拳、庐山升龙霸之类的名词，一度成为整个世界的流星语。在80年代~90年代，《圣斗士》风靡世界的时候，无数的青少年，甚至梦想爆发出自己的“小宇宙”。殊不知，小宇宙不过是一部漫画里面的画家想象出来的设定，在现实中，是没有可能出现的东西，这种力量永远不会在现实中爆发。
圣斗士核心的力量，是对于小宇宙的感悟和修炼。而当一个圣斗士感悟出了小宇宙的力量，便可以穿上圣衣，发挥更可怕的战斗力。
圣衣分为三种等级：黄金（对应黄道上的十二星座）、白银（对应与黄道星座相邻的星座）与青铜（对应与黄道星座不相邻的星座）。
而穿上不同等级的圣衣，便可以拥有不同等级的力量加持。越是强大的圣衣，可以给圣斗士提供更强的力量，以及更好的保护。
整个《圣斗士》是以星矢、紫龙、一辉、舜、冰河等人为主角。
主线剧情大致分为——银河擂台赛、教皇刺客、圣域篇、北欧篇、海皇篇、冥界篇、众神之战、天界篇等等部分。
故事的开头，城户沙织召开银河擂台赛，奖品是人马座的黄金圣衣。由于这件黄金圣衣的诱惑，青铜圣斗士们，纷纷踊跃参加比赛。不过，在比赛中，出现了黑暗圣斗士而中断。
黑暗圣斗士，只为了一己私欲而战斗，从而被雅典娜遗弃的圣斗士，黑暗圣斗士拥有和正规圣衣相同形状的黑暗圣衣，普通的黑暗圣斗士，凝结了黑暗圣衣之后，拥有不逊色青铜圣斗士的战斗力。黑暗圣斗士们一般是被囚禁于死亡皇后岛，被圣域派人监视。因此，黑暗圣斗士对于圣域、雅典娜都是充满仇恨的。
凤凰座青铜圣斗士一辉，其实是一名接受过黑暗圣斗士洗脑教育，伪装在青铜圣斗士队伍的黑暗圣斗士。
在银河擂台赛中，一辉偷走了黄金圣衣，将之带到了死亡皇后岛。为了追回黄金圣衣，星矢、紫龙、冰河、瞬勇闯死亡皇后岛，战胜暗黑四天王，最后击败了一辉，夺回了黄金圣衣。而一辉同时，也开始醒悟过来，重新恢复了正义之心。
而在不久之后，原本应该是忠于雅典娜的圣域教皇，却是派出了杀手杜拉狄斯准备杀死雅典娜的肉身城户沙织。不过，在中途杜拉狄斯却垂涎黄金圣衣，准备偷窃这件圣衣，据为己有。
一辉与杜拉狄斯战斗中大地崩裂。不过，杜拉狄斯没有死，反而偷走了黄金圣衣，但是偷走的黄金圣衣缺少头盔，不能发挥出应有的力量。于是，他绑架了绑架了城户沙织。要求五小强交出黄金圣衣的头盔部分。五小强战胜了绑匪，救回了城户沙织。
接下来，圣域的教皇，却是派出更强大的白银圣斗士，对付青铜五小强。一路上，众人不断陷入更强大的对手袭击，以及保护城户沙织。随后，城户沙织觉醒，意识到自己是女神雅典娜。而两名白银圣斗士，一名死亡、一名背叛圣域，效忠雅典娜。
恼羞成怒的教皇甚至派出了最高端的战斗力——黄金圣斗士去绑架女神雅典娜。
五小强开始闯入华丽的黄金十二宫，一路与黄金圣斗士们艰苦奋战。最终，星矢杀到教皇面前，原来教皇就是12黄金圣斗士中最强的黄金圣斗士双子座撒加。
多年前，撒加邪恶的人格诱惑下，偷袭杀死了前任教皇史昂，戴上史昂的面具，冒充教皇在圣域发号施令。整个圣域，经过撒加多年经营，已经彻底巩固了权势。哪怕是众多的黄金圣斗士，也是要么效忠撒加，要么也是睁一眼闭一眼，默认撒加的教皇身份。
作为双子座的黄金圣斗士，撒加拥有双重人格。善良的人格指引他拯救女神，而邪恶的人格指引他杀死女神。当五小强全部赶到了现场，车轮战对撒加，但是实力差距使得他们根本阻止不了撒加去杀女神。
不过，在撒加向雅典娜挥出可怕的一拳时，善良的人格觉醒，为了赎罪。撒加以自我了断的方式，结束了圣域的内战。
解决了圣域内战之后，世界并没有恢复平静，圣斗士们又迎来了其他的神灵势力的挑战。
北欧亚斯格特之神奥丁地上的代言人希露达受到一枚黄金魔戒的诱惑，从善良少女，变成妄图称霸世界的女王，她召唤了7大神斗士，并向圣域挑战。星矢等人击败了神斗士，希露达清醒过来。真相大白，原来是海皇波塞冬利用魔戒催眠了希露达。
而在圣斗士陷入与北欧神斗士的战斗中，波塞冬却是乘机将雅典娜掳走。
原来是海皇波塞冬想要淹没大地，毁灭人类，让海洋生物统治世界。波塞冬与雅典娜谈判，希望与她合作统一世界。雅典娜拒绝，波塞冬大怒，准备将雅典娜作为祭品杀害。5小强闯入海界，再次艰苦的战胜7位海将军，击破7座大黑柱，拯救了雅典娜。
接下来，不断有冥王哈迪斯