话说岳飞回到营中，天已经亮了，众将士一齐进账，见礼毕，站立两旁。众将士看到汤怀安然无恙的回来，心中大喜，纷纷询问汤怀如何从金营走过？汤怀笑了笑说道：“天无绝人之路，我趁着天黑绕过金营赶回来的。那金营连绵四五十里，害我转了一夜。”众将听了信以为真。
“好了，大家静一静，请听我说。现在我军聚集了几十万人马，可以说兵强马壮，正是和金兀术决一雌雄的好机会。还有一个好消息要告诉大家，王子鹏率领的新岳家军也赶到了朱仙镇，他们的力量不可小觑，他们有先锋营、铁甲营、尖刀营、突击营，那些领头的都是一些英雄豪杰，他们的武艺和各位相比不相上下，据探子回报，昨天新岳家军已经和金兀术干了一仗，打得金兵丢盔弃甲。我想现在我们士气正旺，可以一鼓作气打败金兀术，不知众将有没有信心？”岳飞说罢问道。
“有！请元帅下令吧！”众将异口同声道。
岳元帅于是吩咐众将做好迎战准备，又派差官送信给韩元帅和各路兵马，按下不提。
且说金兀术自从夜袭新岳家军无功而返，心中恼怒，这一天正和军师商议如何抵御岳家军，忽然小番进帐禀报：“殿下到了。”金兀术传令宣进来。这位殿下不是别人，而是当年金兀术攻破潞安州，潞安州节度使陆登为国尽忠，陆夫人为丈夫殉节之后留下的孤儿陆文龙。金兀术将他抚养长大，又教他功夫。陆文龙年方一十六岁，膂力倒有千斤。身长九尺，眉清目秀，天庭**地阁方圆。他的身板结实，弓马谙熟，双枪本事无人能比。真可谓南朝少此英雄将，北国号称第一人。
这陆文龙进帐参见父帅，金兀术问道：“王儿因何姗姗来迟？”陆文龙听了说道：“儿臣进入中原，因贪看中原景致，故尔来迟。父王领大兵进中原也有一段曰子了，应该发兵到临安去捉南蛮皇帝，却在这里停滞不前？这是为何？？”金兀术就把杨再兴战死小商河，岳云、严成方等大战；又因宋营有十二座南蛮营寨，岳飞十分厉害，所以不能前进说与陆文龙听。陆文龙听了说道：“今曰天色尚早，待孩儿领兵前去，捉拿几个南朝蛮子，与父王解闷！”金兀术知道陆文龙的本事，心里寻思道：“初生牛犊不畏虎，我何不让他去试探一下宋军的虚实？看看岳飞帐下有多少人能够和陆文龙对阵？要是陆文龙胜了，壮我军威；要是他输了，也只是他们自相残杀罢了。一举两得之事，我何乐而不为？”金兀术想到这里，心里拿定了注意，于是说道：“王儿要去，必须小心！宋营能人甚多，能战就战，不能力敌就撤回来。”
“父王放心，孩儿自有主张。”陆文龙答应一声领兵出营，带领番兵直过小商桥，来至宋营讨战。
军士看到一个年轻将军，手持双枪前来讨战，连忙进账禀报岳元帅：“启上元帅，今有番邦一员小将，手持双枪在外讨战。”岳元帅听了便问两边众将：“那一位愿意出马打头阵？”话音刚落，旁边闪过呼天庆、呼天保两员将官，上前打恭道：“小将情愿出阵，擒此番奴来献与元帅。”
“来者不善善者不来，你们俩要小心提防。金兀术一直不敢交战，今曰此人公然挑战，一定不简单。”岳元帅吩咐小心前去。
二人领命，出营上马，带领军士来至阵前。两军相对，各列阵势。呼天保一马当先，仔细打量这员番将，但见：年纪十六七岁，白面红唇；头戴一顶二龙戏珠紫金冠，两根雉尾斜飘；穿一件大红团龙战袄，外罩着一副锁子黄金玲珑铠甲；左胁下悬一口宝刀，右胁边挂一张雕弓；坐下一匹红纱马，使着两杆六沉枪。看上去威风凛凛。
呼天保暗暗喝采：“好一员小将！”便高声问道：“番将何人？报上名来。”陆文龙听了回道：“某家乃大金国昌平王殿下陆文龙便是。你是何人？”呼天保听了说道：“我乃岳元帅麾下大将呼天保是也。看你小小年纪，何苦来受死！倒不如快快回去，叫一个有些年纪的来，省得别人说我以大欺小。”陆文龙哈哈大笑道：“我只听说过你家岳蛮子有些本事，特意来会会他，你们这些无名之辈，不配和我交手，快滚吧！免得白白送死。”呼天保听了大怒道：“乳臭未干的黄毛小儿，竟敢口出狂言纳命来吧！”说罢拍马抡刀，直取陆文龙。
陆文龙将左手的枪，勾开了大刀；右手那枝枪，豁的一声，向呼天保前心刺来！呼天宝想要招架也来不及，一枪正中心窝，跌下马来，死于非命。呼天庆见了大吼一声：“番奴，怎敢伤我兄长？我来也！”拍马上前，举刀便砍。
陆文龙双枪齐举，两个交战，不上十个回合，又一枪，把呼天庆挑下马来；再一枪，结果了姓命。陆文龙高声大叫：“你们听着，我不杀你们，回去转告你们元帅，，叫他派几个有本事的人出来会战！休使这等无名小卒，白白的送了姓命。”
那败军慌慌忙忙跑进营报知元帅。岳元帅听得二将阵亡，止不住伤心落泪，便问众将：“有那位将军出阵擒拿番将？”只见下边走过岳云、张宪、严成方、何元庆四人，一齐上前领令，情愿同去。岳元帅说道：“既然你们四人同去，我有一计，可擒番将。”
当时岳云等四人上前听令，元帅说道：“你等四人出阵，不可齐上。可一人先与他交战，战了数合，再换一人上前：此名‘车轮战法’