中平五年（188年），凉州叛军重新攻入右扶风，围攻陈仓县城。陈仓县乃后世的宝鸡市，地处关中平原西部，战略位置非常重要，是是周、秦王朝发祥地。
十一月，朝廷拜皇甫嵩为左将军，董卓拜前将军为副，率军救援陈仓。
皇甫嵩行军缓慢，日行几里。
董卓立功心切，便向皇甫嵩建议急速进军。
皇甫嵩认为：“陈仓县城防备坚固，凉州叛军必然无法攻克，我军只要按兵不动，以逸待劳即可取得全胜。”于是不听从董卓的建议。
董卓恨之。
程武，程立嫡长子，任并州牧下属的薄曹从事，兼任兵马掾；兵马掾一职专设在与少数民族邻接的地区，任务是作战时参与策画，并身临前线，交锋对阵，是州牧重要的武职之一；这次作战，由程武担任张猛的军师。
张猛的五千骑兵到达北地郡的直路县，当地羌胡杂居，豪强为首，各势力得知朝廷派来大军，立即投降。
张猛随即进行招募士兵，收编豪强武装，而程武则开始考察地形，筹划进军路线。
从直路到泥阳县，要翻过高山，道路崎岖难行，后勤难以补给，综合考虑，程武设计出新的进军路线，从夏阳城西行到衙县，过洛水一直向西，经过漆垣县到达漆县东的径水东岸；然后沿径水北上，逐次占领北地郡各县。
并把新路线立即上报尚在雕阴县的军师沮授，沮授大为震惊，这条路线距离更近，道路更平坦，不用翻越高山大川，非常便于部队行军和后勤补给。
考虑到当时的实际情况，寒冬腊月，天降大雪，走平坦的道路尚且路滑难行，若是翻山越岭，其困难程度不可想象，沮授非常自责。
静下心来，沮授不由暗叹，虎父无犬子，程立之子便如此了得，那程立更不敢小觑，怪不得主公高顺对他们父子如此信任，并委以重任。
此时，大汉虽乱，但法制犹在，沮授中规中矩，不敢让大军贸然越境，引起不必要的麻烦，所以他选择的路线宁愿远些，也不愿意与其他州郡过多牵扯。
两厢对比，还是程武的方案省时省力，沮授也不固执，立即派人将路线通知坐镇夏阳城的周飞，对程武之策大加赞扬；并以并州牧别驾的身份写信通知左冯翊和左将军皇甫嵩。
左冯翊对于并州官兵借道收复北地郡和安定郡的军事行动极为支持，若是收复两郡，则左冯翊辖区将不再受蛮夷的劫掠和威胁，且是皇帝命令收复两郡的，于是，立即回信同意借道，并给予必要的协助。
北地郡是左将军皇甫嵩的故乡，他们家乃是北地豪强之一，现在乔居左冯翊，他们盼望回归故土，更是支持周飞收复两郡，且周飞的军事行动可从侧翼支援他收复陈仓，击败叛军的行动。
得到回信，沮授大喜，立即调整路线，并继续由张猛做先锋。
有了直路县的先例，程武制定了劝降为主，并逐县收编豪强武装，扩大自身实力，然后逐县消灭羌胡邑落的策略。
此前，那些豪强为求自保，被迫养兵，不过对他们来说是一个沉重的负担，现在官兵到来，他们此后毋须浪费钱粮继续养兵了。
程武得到豪强的积极回应，随即出台政策，以兵换耕地，豪强所辖家兵，若一人从军，则获得十亩耕地，自由民从军可获得二十亩耕地，前三年免税，其后低税；由于周飞信誉良好，他们早有耳闻，便积极响应。
张猛在短短五天内便组建两千骑兵和两千步兵，心中非常高兴，更是期待收复北地郡后尽快将官兵满编。
程武利用当地收编的军队组建了大批的斥候，把他们派往北地郡各县，联络各县豪强，争取得到他们的支持，共同对付羌胡。
此举效果非常显著，立即得到各地豪强的积极相应，使得张猛迅速收复戈居、泥阳和大要等三县，在北地郡立足脚跟，并等待沮授的到来。
张猛把郡治暂设在戈居县；随即开始实施程武的政策，扩编军队，分发土地，安置百姓，并拿出军粮，平抑当地高企的粮价，更是获得了当地豪强和百姓的欢迎和支持。
程武对胡汉杂居的胡人一视同仁，安排他们土地，实行相同的税收，得到了胡人的大力支持，并积极从军；汉人虽对此略有不满，不过此后能过上稳定的生活，最终也接受了这种现实。
北地郡胡汉杂居，民风更是彪悍，仅仅三县，便整编和招募骑兵七千，步兵五千，张猛更是高兴。
十二月底，沮授带领大军到达戈居县，并把大帐设在戈居。
鉴于招兵顺利的局面，沮授做出决定，令张猛在当地继续招兵，只要合格者皆尽招录，待招满骑兵一万五千，步兵一万后，他原来直辖的骑兵和步兵可返回河东郡驻防。
沮授此举是为更好的稳定地方，若是一人入伍，便可稳定一户家庭，更能让胡人尽快融入汉人生活；且此举能削弱当地豪强的力量，便于统治。
其他县豪强派来的密探证实了三县实行的策略，返回汇报后，各地豪强认可了程武的政策，对官府更是支持；且沮授大军的到来，让他们有了主心骨，便派人前来积极洽谈诸事。
随即，张猛和程武率领大军继续北上，逐次收复略畔道县、义渠道县、郁郅县、马领县、方渠县等县城，并把郡治最终设在郁郅县，也就是后世的庆阳。
随即，张猛和程武再次进行扩军，良好的政策，让各县豪