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从使用目的分，有进攻技术和防守技术两大类。从表现形式分，则可分为传球、射门、接球、运球过人、顶球、掷界外球、抢截、守门员技术等。
二十世纪亚洲球王李惠堂著有《足球技术》一书。
传球
是组织进攻、变换战术和创造射门机会的有效手段。队员的传球和跑位组成了全队的进攻战术。常用的传球脚法有：脚内侧、脚背内侧、脚背正面、脚背外侧、脚尖和脚跟等。现代足球比赛要求传球技术更加全面、准确、快速和熟练。传球动作的幅度、动作的快慢，要适应比赛场上的需要，目前在各国优秀运动员中，利用小腿快速摆动和依靠踝关节力量的传球动作日趋完善，许多运动员常常利用不同的摆腿方法，根据临场情况，采用弹、蹭、蹉、切、挑、摆等传球方法并利用球的旋转和弧度来控制落点，进行战术配合。50年代初期欧洲和拉美一些国家的优秀运动员首创了弧线球技术，现已被广泛运用。它能绕过障碍并有隐蔽性，但需要高超的技巧，如世界球王贝利常常能在短距离内传出难度很高、弧度较大的球。中国优秀足球运动员容志行在发角球时，常采用弧线球，把球直接踢入对方球门而得分。传球技术的发展，促使战术配合更加灵活、巧妙。
足球技术射门
足球比赛的直接目的是射门得分，而能否把球射入对方球门是比赛胜负的关键。射门主要在攻守争夺最激烈的罚球区附近进行。这个地区防守人数常常多达7～8人,防守队员的紧逼盯人、凶狠的抢断堵截,使进攻队员几乎无懈可击。现代足球比赛要求每个队员必须全面熟练地掌握和运用各种射门技术，尤其是脚背正面、脚背内侧、脚背外侧和脚内侧为主的摆射、抽射、削射、弹射、推射、切射等技术。同时，还要在快速行进、激烈对抗，甚至身体失去平衡的情况下完成各种射门动作（如倒地卧射、凌空射、跃起头顶、倒勾、跨步捅球、铲射等）。射门技术的难度大，还表现在射急速运行中的球。另外，还要练好罚球区附近的定位球及角球的配合射门技术。成功的射门需要锐利的观察、准确的判断、良好的身体素质和全面准确的技术。
接球
是运动员有目的地用规则允许的身体部位，把运行中的球接停在所需要的位置，以便完成传球、运球过人、射门等动作。接球是衔接下一个技术动作的过渡性技术。比赛中常用的接球方法有脚内侧接球，脚底、脚背、脚外侧、大腿、胸部和头部接球等。现代足球比赛要求运动员在接球的同时就能摆脱对手，并立即衔接下一个技术动作。接球要力争快速、简练、合理、多变。
运球过人
是控制球、组织配合进攻与防守、寻找传球时机、突破防线获得直接射门得分的有效手段，在足球进攻技术中占有重要地位。运球时常用脚背正面、脚背外侧、脚背内侧、脚内侧等部位来推拨球，使球始终处在自己的控制范围内。过人突破时常采用拨、拉、扣、挑、捅、推等动作或结合上体和下肢的假动作，在对手身体失去平衡或犹豫不决时乘隙而过。现代足球比赛过人突破的特点是快速突然，在接球的同时就摆脱并越过对手，在运动中变速变向。在运用这项技术时，要善于掌握时机，针对不同对象，采用不同方法，处理好个人行动与集体配合的关系。
顶球
运动员常常运用额正面、额侧面的顶球技术进行传球、射门、抢断空中球。争顶球是门前进攻和防守的一项重要技术。它是高吊高打、攻克密集防守的有效手段之一。防守队员为了保护本队球门，也积极地争顶门前高球，解除危机。特别是冲顶球，在防守中的成功率更高。
掷界外球
是足球比赛中除守门员外，唯一允许用手接触球的特殊技术，它只在球出边线后重新开始比赛时使用，其特点是准确性高。特别是在前场边线外能及时而有力地将球掷入罚球区附近，是一种很有威胁的进攻手段。因此,许多优秀队都专门培养1～2名掷球手,以增强进攻的威力。
抢截
是防守的一项主要技术，其目的是将对手控制的球抢夺过来。常用的防守技术有站位堵击、逼堵、断抢、争顶、铲踢、大脚解危、破坏过人等。
由于个人突破能力的提高和进攻能力的增强，防守技术也发生了一些新变化，如出现了围抢、夹击。铲球动作日趋增多（所谓铲球，是队员用单脚或双脚沿地面滑动触球的踢球动作。进攻和防守中均可用此技术动作踢球），在实力相当、争夺激烈的一场比赛中，双方铲球次数可达100次以上。
守门员技术
守门员是全队最后一道防线，其主要任务是防止球进入本队球门。守门员必须冷静沉着、勇敢果断,他的竞技状态直接影响到本队的士气和成败。为了守住球门，守门员要有敏锐的观察和准确的判断，要善于选位。守门员接扑球的技术动作很多,有原地的、跳起的、倒地的接扑球，也有双手、单手的击、托球，以及用脚踢挡球等。不论采用哪种方式接扑球，都要把球接牢，一旦脱手要立即再扑拿。当守门员截获球后，要立即发起进攻。可采用单手肩上掷球、低手掷球和勾手掷球等方法组织快速反击；也可用抛踢空中球和反弹球的方